بررسی عملکرد نادرست سیستم‌های کنترل دور موتور‌های بدون جاروبک مولتی رتور‌ها

سرویس آموزش و آزمون برق نیوز: در خیلی از حوادث طبیعی و غیر طبیعی مانند زلزله، اتش سوزی جنگل‌ها وحتی جنگ یکی از راه‌های اشراف بر مشکلات، راه هوایی است که برای امدادرسانی، بررسی و ... استفاده می‌شود زیرا که در این حوادث مناطقی وجود دارند که دسترسی به آن‌ها از راه زمینی غیر ممکن است و نیاز به نیروی انسانی دارد.

از این رو بسیاری از کشور‌ها برای ارتقا سطح سیستم امدادی، نظامی و... روی ساخت هواپیمای بدون سرنشین مانور می‌دهند تا بتوانند با کمترین اتلاف وقت به اطلاعات وآیتم‌های مورد نظر دست پیدا کنند. یکی از انواع پرنده‌های بدون سرنشین مولتی رتور‌ها هستند.

 این پرنده‌ها در صنایع مختلف مانند نفت، گاز، نیروگاه‌ها و ... برای بررسی هوایی تجهیزات استفاده می‌شوند و مزایای زیادی ازجمله از بین بردن ریسک تلفات انسانی و کاهش هزینه را بهمراه خواهند داشت. یکی از مشکلاتی که مولتی رتور‌ها با آن مواجه هستند بروز اشکال در سیستم‌های کنترل دور این پرنده هاست که باعث ناپایدار شدن پرنده در حین پرواز می‌شود و قابلیت اطمینان آن‌ها را کاهش می‌دهد.

حال با توجه به اینکه کنترل دور این موتور‌ها بدون استفاده از سنسور تغییر موقعیت شار رتور انجام می‌شود، لازم است تا این روش‌ها از دقت کافی برای تخمین موقعیت شار رتور برخوردار باشند و همچنین در شرایط تغییر جهت، تغییر سرعت و تغییر ارتفاع پرنده، عملکرد سریع و دقیق داشته باشند. از اینرو شناخت بیشتر عملکرد، کنترل و پاسخ تجهیزات لازم و ضروری می‌باشد. هدف از این مقاله بررسی عواملی است که باعث ناپایداری این پرنده‌ها می‌گردد و همچنین راهکار‌های ممکن برای پایدارتر کردن پرنده ارائه خواهد شد.

Abstract: In many natural and unnatural disasters like earthquakes, jungle fire and even wars, one of the ways to dominate the problems is air way that is used for assisting, investigation,……the reason is that in these events, there are some areas that are not accessible through land ways and also Human force. Therefore , many countries work on uavs to improve the level of assisting and military and military system in order to be able access the required information and data-x-items with the least time loss. One of the different kinds of uavs is moltirotor. They are used in various industries, such as oil , gas, power plants, etc for investigating the equipment’s through air.

They have many advantages like removing the risk of human loss and a decrease in expenses. One of the problems with wich moltirotors face, is having difficulty in remote controlling systems that makes the plane instable confidence capability. Now, regarding the fact that remote controling of these motors are done without making use of rotor flux position sensors, it is necessary for estimating the flux position and to have quick and accurate reaction in Conditions like direction speed, and height change. Therefore, studying the operation, control and response of the equipment’s seems necessary. The purpose of the present article is studying the factors that ,make these planes instable and also presenting possible ways to make them stable.

این مقاله در سی امین کنفرانس بین المللی برق در تاریخ ۲ تا ۴ آذرماه ۹۴ ارائه شده است. برای دانلود فایل پی دی اف pdf این مقاله روی لینک زیر کلیک نمایید:

نویسندگان:
حسن رجبی فومشی (Hassan rajabi foomeshi)    شرکت توسعه دهندگان آسمان فرید.
هدی قریشی    دانشگاه صنعتی بابل-نوشیروانی,Babol University
مفید گرجی    دانشگاه صنعتی بابل-نوشیروانی,Babol University
محمدابراهیم طالبیان (Mohammad Ebrahim Talebian)    شرکت مدیریت تولید برق نکا (نیروگاه شهید سلیمی) ,Neka Electric Production Management Company
محسن رجبی فومشی    شرکت توسعه دهندگان آسمان فرید.
مهشید کلانتری (Mahshid kalantari)    شرکت توسعه دهندگان آسمان فرید,