موتور های پله ای (Stepper Motor)و یا موتور جهشی, موتور های پله ای موتور هایی هستند که تحت پالس های ورودی چند درجه ای می چرخند وبه ازای هر پالس چند درجه ای جابه جا شوند.
سرویس آموزش و آزمون برق نیوز :
موتورهای پلهای (Stepper Motor) و یا موتور جهشی، موتورهای پلهای موتورهایی هستند که تحت پالسهای ورودی چند درجهای میچرخند وبه ازای هر پالس چند درجهای جابه جا شوند.
یا به عبارت دیگر موتور پلهای یکی از انواع موتورهای الکتریکی است که حرکت آن کاملا دقیق و از پیش تعریف شده میباشد و با ارسال بیتهای ۰،۱ به سیم پیچهای آن میتوان آنرا هر چند درجهای که تعریف کردیم حرکت دهیم..
امروزه موتورهایی ساخته شده اند که در یک دوره کامل ۴۰۰ پله یا گام را طی میکنند؛ و در طراحی جدید این موتورها قادرند ۱۲۰۰ پالس را در ثانیه دریافت کنند.
کاربرد:استپ موتورها در چاپگرهای کامپیوتر، ربات ها، کنترل زاویه آنتنهای ماهوارهای و سیستمهای کنترل دیجیتال استفاده میشوند.
ساختار موتور پله ای:
یا به عبارت دیگر موتور پلهای یکی از انواع موتورهای الکتریکی است که حرکت آن کاملا دقیق و از پیش تعریف شده میباشد و با ارسال بیتهای ۰،۱ به سیم پیچهای آن میتوان آنرا هر چند درجهای که تعریف کردیم حرکت دهیم..
امروزه موتورهایی ساخته شده اند که در یک دوره کامل ۴۰۰ پله یا گام را طی میکنند؛ و در طراحی جدید این موتورها قادرند ۱۲۰۰ پالس را در ثانیه دریافت کنند.
کاربرد:استپ موتورها در چاپگرهای کامپیوتر، ربات ها، کنترل زاویه آنتنهای ماهوارهای و سیستمهای کنترل دیجیتال استفاده میشوند.
ساختار موتور پله ای:
این موتورعموما دارای چهار قطب میباشد که سیم پیچهای تحریک بر روی این چهار قطب قرار میگیرند و با ارسال بیتهای ۰ و ۱ به این سیم پیچها در واقع میدان مغناطیسی توسط این سیم پیچها ایجاد میشود؛ که این میدان باعث حرکت روتورمغناطیسی موجود در داخل موتور پلهای میشود.
چگونگی چرخش موتور پلهای
البته میبایست این سیم پیچها را به بهترتیب ۰ و ۱ کرد و گرنه موتو ر. مطابق میل شما نخواهد چرخید یکی از مشخصههای این موتور زاویه حرکت آن میباشد و هر موتوری زاویه حرکتی مخصوص به خودش را دارد مثلا اگر موتوری زاویه حرکتش ۹ درجه باشد.
این موتور در هر باری که سیم پیچهایش حاوی ولتاژ میشوند ۹ درجه در سمت حرکت عقربههای ساعت یا خلاف جهت آن بسته به اینکه سیم پیچها با چه ترتیبی ولتاژ دار میشوند خو اهد چرخید این ۹ درجه چرخش برای این موتور پلهای نمونه یک پله یا یک step محسوب میشود با این تعریف متوجه شدید که یک موتور پلهای در یک دور کامل ممکن است.۱۰۰ تا ۲۰۰ پله کمتر یا بیشتر بسته به نوع موتور خواهد داشت. البته همان طور که در بالا گفته شد در مدلهای جدید آن میتواند تا ۴۰۰ پله را طی کند. شما حتی میتوانید یک موتور پلهای را به صورت نیم پله یعنی با نصف زاویه حرکت راه اندازی کنید این موتورها به صورت میکرو پله نیز حرکت میکنند در واقع منظور حرکت خیلی ریز ودقیق است. وقتیکه شما یک موتور پلهای را از نزدیک میبینید متوجه تعدادی سیم رنگی میشوید که از موتور پلهای بیرون آمده در واقع این سیمها هر کدام به سر یک سیم پیج متصل هستند و یک سیم بین تمام سیمها مشترک است.
انواع موتورهای پله ای:
موتور پلهای نوع رلوکتانس متغیر (VARIABLE RELUCTANCE) یا VR
۱-موتور پلهای نوع رلوکتانس متغیر از آهنربای دایمی استفاده نمیکند و سادهترین نوع موتور پلهای است.
۲-این نوع ساختار برای کاربردهای غیر صنعتی که نیاز به گشتاور بالا ندارند، مناسب است.
موتور پلهای نوع آهنربای دایمی PERMANENT MAGNET یا PM
۱-موتور P.M. دارای یک روتور با آهنربای دایمی است.
۲-یک موتور PM در مقایسه با یک موتور VR هم اندازه آن گشتاور بزرگتری ایجاد میکند.
۳-ساختار ساده و هزینه کم این نوع موتورها آنها را برای کاربردهای غیر صنغتی به یک انتخاب ایده آل تبدیل کرده است.
۴-بر خلاف بقیه موتورهای پلهای روتور موتورهای P.M. دندانه ندارند.
موتور پلهای نوع هیبرید
۱-موتورهای هیبرید از بهترین ویژگیهای V.R؛ و P.M. تشکیل شده اند.
۲-در این نوع موتوراز استاتور چند دندانهای و یک روتور آهنربای دایمی ساخته شده اند.
۳- موتور پلهای هیبرید استاندارد شامل یک روتور ۲۰۰ دندانهای و یا به بیان دیگر ۲۰۰ پله کامل در هر دوران محور موتور است. با تقسیم ۳۶۰ درجه چرخش بر ۲۰۰ پله مقدار ۱.۸ زاویه پله کامل بدست میآید
۴-سایر موتورهای هیبرید تحت زاویه پله ۰.۹ و ۳.۶ ساخته شده اند.
۵-این موتورها دارای گشتاور استاتیک و دینامیکی بالایی هستند و سرعت پله بالایی دارند.
نحوه کنترل:
این موتور به صورت ۱ بیتی یا دو بیتی حرکت میکند در حالت یک بیتی در هر لحظه تنها یک سیم پیچ پالس ۱ را دریافت میکند ودر حالت دو بیتی دو سیم پیچ در هر لحظه پالس ۱ را دریا فت میکنند اگر این دریافت پالس به صورت منظم و پشت سر هم انجام شو د. موتور نیز به صورت صحیح به سمت جهت حرکت عقربههای ساعت یا خلاف جهت آن حرکت خواهد کرد.
نحوه کنترل ۱ بیتی
در حالت یک بیتی اگر اول سیم پیچ ۱ را تحریک کنیم. سیم پیچ ۲ و ۳ و ۴ بدون تحریک باید باشند جهت حرکت موتور پلهای در سمت حرکت عقربههای ساعت بعد از سیم پیچ ۱ نوبت سیم پیچ ۲ است که تحریک شود؛ و در این حالت نیز بقیه سیم پیچها بدون تحریک هستند بعد از آن نوبت سیم پیچ ۳ و سپس نوبت سیم پیچ شماره ۴ است دقت کنید که در هر لحظه یک سیم پیچ تحریک شو د. اگر بعد از سیم پیچ ۱ سیم پیچ ۴ را تحریک کنیم و سپس به سراغ ۳ و ۲ برویم موتور در جهت عکس عقربههای ساعت خواهد چرخید.
نحوه کنترل ۲ بیتی
در حالت دو بیتی در لحظه دو سیم پیچ بار دار میشو ند مثلا اگر اول سیم پیچ ۱ و ۲ تحریک شوند بعد سیم پیچ ۲ و ۳ سپس ۳ و ۴ ودر نهایت ۴ و ۱ برای حرکت موتور پلهای بایست همین ترتیب را تا موقعییکه میخوا هید موتور حرکت داشته باشد ادامه دهید حال اگر این ترتیب را عوض کنید موتور در خلاف جهت فعلی حرکت میکند
عیب موتورهای پله ای:
از جمله عیوب موتورهای پله ای، نداشتن سرعتها و گشتاورهای بالاست. با توجه به اینکه حرکت این موتورها دقیق است، نمیتوان از گیربکسهای معمولی هم برای افزایش گشتاور آنها استفاده کرد.
مزایا موتورهای پله ای:
کنترل دیجیتالی ساده - فاقد خطای تجمعی - توقف ناگهانی بدون آسیب - بدون جاروبک - بدون نیاز به فیدبک - پایدار - ساختمان مکانیکی ساده - راهاندازی ساده و ارزان.
منبع :g-m-u
لینک کوتاه
از ارسال دیدگاه های نا مرتبط با متن خبر، تکرار نظر دیگران، توهین به سایر کاربران و ارسال متن های طولانی خودداری نمایید.
لطفا نظرات بدون بی احترامی، افترا و توهین به مسئولان، اقلیت ها، قومیت ها و ... باشد و به طور کلی مغایرتی با اصول اخلاقی و قوانین کشور نداشته باشد.
در غیر این صورت، «برق نیوز» مطلب مورد نظر را رد یا بنا به تشخیص خود با ممیزی منتشر خواهد کرد.