کد خبر: ۳۱۷۹۶
تاریخ انتشار: ۱۱:۵۶ - ۲۵ ارديبهشت ۱۳۹۷
موتور پله‌ای را می‌توان جز گروه سیستم‌های محرکه بدون جاروبک به حساب آورد. کاربرد اصلی این نوع موتور در سیستم تثبیت و سیستم تنظیم موقعیت حلقه‌باز است. موتور‌های پله‌ای از نوع ac هستند و فرمان ورودی به شکل پالس‌های الکتریکی است.

سرویس آموزش و آزمون برق نیوز:

موتور پله‌ای را می‌توان جز گروه سیستم‌های محرکه بدون جاروبک به حساب آورد. کاربرد اصلی این نوع موتور در سیستم تثبیت و سیستم تنظیم موقعیت حلقه‌باز است. موتور‌های پله‌ای از نوع ac هستند و فرمان ورودی به شکل پالس‌های الکتریکی است.
موتور‌های DC زغالی زمانیکه ولتاژ به ترمینال‌های آن‌ها تزریق می‌گردد به نرمی حرکت می‌کنند. استپ موتور بوسیله قابلیت تبدیل پالس‌های ورودی به فواصل کوچک مشخص در موقعیت شفت شناخته می‌شوند. هر پالس شفت را به یک زاویه مشخص می‌برد. استپ موتور‌ها اساساً دارای دندانه‌های مغناطیسی در اطراف یک شفت مرکزی از جنس آهن می‌باشند. الکترومغناطیس‌ها بوسیله یک مدار راه انداز خارجی یا یک میکروکنترلر تغذیه می‌گردند. جهت چرخاندن شفت ابتدا به یکی از مغناطیس‌ها توان داده می‌شود، که مغناطیس باعث جذب دندانه‌های دنده می‌گردد. زمانیکه دندانه دنده روبروی اولین مغناطیس می‌ایستد، نسبت به مغناطیس بعدی دارای یک فاصله می‌باشد. این به معنای آنست که در صورت روشن شدن الکترومغناطیس بعدی و خاموش شدن اولی، دنده به آهستگی می‌چرخد تا دندانه روبروی مغناطیس دوم قرار گیرد. از آنجا فرایند آغاز می‌گردد. هر یک از این چرخش‌ها یک گام (استپ) نامیده می‌شود، تعداد مشخصی از این گام‌ها یک دور کامل موتور را می‌سازند (دقت شود نسبت تعداد گام‌ها به دور موتور همواره یک عدد صحیح است)؛ و به این ترتیب یک موتور می‌تواند با زوایای مشخص بچرخد.

آشنایی با موتور پله‌ای

انواع موتور پله‌ای

- موتور پله‌ای الکترومکانیکی
- موتور پله‌ای الکترومغناطیسی
- موتور پله‌ای هیدرولیکی
موتور پله‌ای الکترومغتاطیسی کاربرد بیشتری دارد.

موتور پله‌ای با روتور مغناطیس شونده
این نوع از موتور‌ها در مقایسه با دو نوع دیگر، از ساختار داخلی ساده تری بر خوردارند. از آنجا که روتور این موتور از ماده‌ای مغناطیس شونده ساخته شده است، با اعمال یک ولتاژ DC به سیم پیچ‌های اِستاتور، دندانه‌های روتور به سمت قطب الکترومغناطیس ایجاد شده جهت گیری می‌کنند و این جهت گیری باعث چرخش محور موتور می‌شود.

موتور پله‌ای مغناطیس دائم
این نوع موتور جزو ارزانترین و کم دقت‌ترین موتور‌های پله‌ای می‌باشند. به دلیل طراحی خاص روتور این نوع موتورها، قطب‌های N. و S. در کنار یکدیگر و به صورت موازی روی استوانه‌ای قرار گرفته اند. روتور با توجه به جهت الکترو مغناطیسی اِستاتور، می‌چرخد تا رو به روی آن قرار گیرد.

موتور‌های پله‌ای هیبرید
موتور‌های پله‌ای هیبرید (Hybrid)، در حقیقت، ترکیبی از ساختار موتور‌های پله‌ای با روتور مغناطیس شونده ومغناطیس دائم می‌باشند. مرکز روتور در این نوع موتور‌ها دارای قطب‌های S. است و دندانه‌های روتور، قطب‌های N. می‌باشند.

آشنایی با موتور پله‌ای

نحوه عملکرد موتور‌های پله‌ای
طراحی موتور پله‌ای به شکلی است که در آن یک روتور درونی، شامل آهن ربا‌های دائمی، توسط دسته‌ای از آهن ربا‌های خارجی که به صورت الکترونیکی روشن و خاموش می‌شوند، کنترل می‌گردد. موتور‌های پله‌ای می‌توانند با هر سرعتی، به هر جهت و به هر مقدار که کاربر تعیین می‌کند، بچرخند. در موتور‌های پله ای، موقعیت آهن ربای داخلی توسط سیم پیچ‌های اطراف کنترل می‌شود. با تحریک شدن سیم پیچ ۱a، روتور به سمت این سیم پیچ جذب می‌شود، سپس سیم پیچ ۱b تحریک می‌شود و روتور به اندازه‌ی ۹۰ درجه می‌چرخد تا جذب این سیم پیچ شود، به همین ترتیب با تحریک سیم پیچ‌های ۲a و ۲b روتور به طور متوالی خواهد چرخید. چنانچه عبور از چهار سیم پیچ اطراف یک آهن ربا، در چهار مرحله به ترتیب شکل کنترل شود، چرخش پله‌ای آهن ربا مشاهده خواهد شد؛ به همین دلیل این نوع موتور‌ها را پله‌ای می‌نامند. گفتنی است که در واقعیت چرخش‌های ۹۰ درجه ایجاد نمی‌شوند و موتور‌های پله‌ای موجود از دقت بسیار بالاتری برخوردارند. بالا بودن دقت در موتور‌های پله‌ای به علت دندانه‌های ایجاد شده در درون آنهاست.

آشنایی با موتور پله‌ای

برای راه اندازی یک موتور پله‌ای باید یک سری از پالس‌های زمان بندی شده به ترتیب خاصی به سیم پیچ‌های موتور اِعمال شود. بنا به ترتیب این پالس‌ها و زمان بندی گفته شده، موتور در جهت مورد نظر و با سرعت خواهد چرخید.

مزایا:
- کنترل دیجیتالی ساده
- فاقد خطای تجمعی
- توقف ناگهانی بدون آسیب
- بدون جاروبک
- بدون نیاز به فیدبک
- پایدار
- ساختمان مکانیکی ساده
- راه‌اندازی ساده و ارزان

معایب:

- توان خروجی محدود
- دوارن با پله ثابت
- قادر به تغذیه بار با اینرسی زیاد نیست.
- پرش و نوسان زیاد
- راندمان کم

 

ارسال نظر قوانین ارسال نظر
لطفا از نوشتن با حروف لاتین (فینگلیش) خودداری نمایید.
از ارسال دیدگاه های نا مرتبط با متن خبر، تکرار نظر دیگران، توهین به سایر کاربران و ارسال متن های طولانی خودداری نمایید.
لطفا نظرات بدون بی احترامی، افترا و توهین به مسئولان، اقلیت ها، قومیت ها و ... باشد و به طور کلی مغایرتی با اصول اخلاقی و قوانین کشور نداشته باشد.
در غیر این صورت، «برق نیوز» مطلب مورد نظر را رد یا بنا به تشخیص خود با ممیزی منتشر خواهد کرد.
نام:
ایمیل:
* نظر:
وضعیت انتشار و پاسخ به ایمیل شما اطلاع رسانی میشود.
پربازدیدها
برق در شبکه های اجتماعی
اخبار عمومی برق نیوز
عکس و فیلم
پربحث ترین ها
آخرین اخبار