در کنترل کننده‌های مدرن صنعتی و همچنین بلوک‌های PID مربوط به PLCهای مختلف صنعتی این کنترل کننده بصورت دیجیتال پیاده سازی میشود. در این مقاله بصورت مقدماتی مباحث گسسته سازی کنترل کننده‌ها بیان گردیده و محور بحث را بر روی کنترل کننده PID قرار داده می شود.
کد خبر: ۳۲۱۶۱ تاریخ انتشار : ۱۳۹۷/۰۳/۰۷