کد خبر: ۱۲۱۸۰
تاریخ انتشار : ۱۳:۳۶ - ۰۹ دی ۱۳۹۴
با توجه به اينکه کنترل دور اين موتورها بدون استفاده از سنسور تغيير موقعيت شار رتور انجام مي شود، لازم است تا اين روش ها از دقت کافي براي تخمين موقعيت شار رتور برخوردار باشند و همچنين در شرايط تغيير جهت، تغيير سرعت و تغيير ارتفاع پرنده ، عملکرد سريع و دقيق داشته باشند.
در خيلي از حوادث طبيعي و غير طبيعي مانند زلزله، اتش سوزي جنگل ها وحتي جنگ يکي از راه هاي اشراف بر مشکلات، راه هوايي است که براي امدادرساني ، بررسي و ... استفاده مي شود زيرا که در اين حوادث مناطقي وجود دارند که دسترسي به آنها از راه زميني غير ممکن است و نياز به نيروي انساني دارد.

از اين رو بسياري از کشورها براي ارتقا سطح سيستم امدادي ، نظامي و... روي ساخت هواپيماي بدون سرنشين مانور مي دهند تا بتوانند با کمترين اتلاف وقت به اطلاعات وآيتمهاي مورد نظر دست پيدا کنند . يکي از انواع پرنده هاي بدون سرنشين مولتي رتور ها هستند.

 اين پرنده ها در صنايع مختلف مانند نفت، گاز، نيروگاه ها و ... براي بررسي هوايي تجهيزات استفاده مي شوند و مزاياي زيادي ازجمله از بين بردن ريسک تلفات انساني و کاهش هزينه را بهمراه خواهند داشت. يکي از مشکلاتي که مولتي رتورها با آن مواجه هستند بروز اشکال در سيستم هاي کنترل دور اين پرنده هاست که باعث ناپايدار شدن پرنده در حين پرواز مي شود و قابليت اطمينان آنها را کاهش مي دهد.

حال با توجه به اينکه کنترل دور اين موتورها بدون استفاده از سنسور تغيير موقعيت شار رتور انجام مي شود، لازم است تا اين روش ها از دقت کافي براي تخمين موقعيت شار رتور برخوردار باشند و همچنين در شرايط تغيير جهت، تغيير سرعت و تغيير ارتفاع پرنده ، عملکرد سريع و دقيق داشته باشند. از اينرو شناخت بيشتر عملکرد، کنترل و پاسخ تجهيزات لازم و ضروري مي باشد.هدف از اين مقاله بررسي عواملي است که باعث ناپايداري اين پرنده ها مي گردد و همچنين راهکارهاي ممکن براي پايدارتر کردن پرنده ارائه خواهد شد.


Abstract: In many natural and unnatural disasters like earthquakes, jungle fire and even wars, one of the ways to dominate the problems is air way that is used for assisting, investigation,……the reason is that in these events, there are some areas that are not accessible through land ways and also Human force. Therefore , many countries work on uavs to improve the level of assisting and military and military system in order to be able access the required information and data-x-items with the least time loss. One of the different kinds of uavs is moltirotor. They are used in various industries, such as oil , gas, power plants, etc for investigating the equipment’s through air.

They have many advantages like removing the risk of human loss and a decrease in expenses. One of the problems with wich moltirotors face, is having difficulty in remote controlling systems that makes the plane instable confidence capability. Now, regarding the fact that remote controling of these motors are done without making use of rotor flux position sensors, it is necessary for estimating the flux position and to have quick and accurate reaction in Conditions like direction speed, and height change. Therefore, studying the operation, control and response of the equipment’s seems necessary. The purpose of the present article is studying the factors that ,make these planes instable and also presenting possible ways to make them stable.

به گزارش برق نیوز، این مقاله در سی امین کنفرانس بین المللی برق در تاریخ 2 تا4 آذرماه 94 ارائه شده است. برای دانلود فایل پی دی اف pdf این مقاله روی لینک زیر کلیک نمایید:

بررسي عوامل عملکرد نادرست سيستم هاي کنترل دور موتور هاي بدون جاروبک به کاررفته در مولتي رتور ها و ارائه راهکار



نویسندگان:
حسن رجبي فومشي (Hassan rajabi foomeshi)    شرکت توسعه دهندگان آسمان فريد,
هدي قريشي    دانشگاه صنعتي بابل-نوشيرواني,Babol University
مفيد گرجي    دانشگاه صنعتي بابل-نوشيرواني,Babol University
محمدابراهيم طالبيان (Mohammad Ebrahim Talebian)    شرکت مديريت توليد برق نکا (نيروگاه شهيد سليمي),Neka Electric Production Management Company
محسن رجبي فومشي    شرکت توسعه دهندگان آسمان فريد,
مهشيد کلانتري (Mahshid kalantari)    شرکت توسعه دهندگان آسمان فريد,

ارسال نظر قوانین ارسال نظر
لطفا از نوشتن با حروف لاتین (فینگلیش) خودداری نمایید.
از ارسال دیدگاه های نا مرتبط با متن خبر، تکرار نظر دیگران، توهین به سایر کاربران و ارسال متن های طولانی خودداری نمایید.
لطفا نظرات بدون بی احترامی، افترا و توهین به مسئولان، اقلیت ها، قومیت ها و ... باشد و به طور کلی مغایرتی با اصول اخلاقی و قوانین کشور نداشته باشد.
در غیر این صورت، «برق نیوز» مطلب مورد نظر را رد یا بنا به تشخیص خود با ممیزی منتشر خواهد کرد.
نام:
ایمیل:
* نظر:
وضعیت انتشار و پاسخ به ایمیل شما اطلاع رسانی میشود.
پربازدیدها
نظرسنجی
عامل اصلی خاموشی های اخیر؟ (انتخاب 1یا2 گزینه)
ماینرها
صادرات برق
تحریم ها
کمبود گاز
مدیریت ضعیف
برق در شبکه های اجتماعی
اخبار عمومی برق نیوز
عکس و فیلم
پربحث ترین ها
آخرین اخبار
پرطرفدارترین عناوین