اﺳﺘﺮاﺗﮋي ﺣﺬف ﻫﺎرﻣﻮﻧﻴﻚﻫﺎي ﻣﺮﺗﺒﻪ ﭘﺎﻳﻴﻦ در اﻳﻨﻮرﺗﺮﻫﺎي ﭼﻨﺪﺳﻄﺤﻲ ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎي اﻟﻘﺎﻳﻲ

روش ﻛﻠﻴﺪزﻧﻲ ﻣﺪوﻻﺳﻴﻮن ﭘﻬﻨﺎي ﭘﺎﻟﺲ ﻫﺎرﻣﻮﻧﻴﻚ اﻧﺘﺨـﺎﺑﻲ ﺣﺬف ﺷﺪه [1](SHE PWM) در اﻳﻨﻮرﺗﺮﻫﺎي ﭼﻨﺪﺳﻄﺤﻲ ﺑـﺮاي ﺣﺬف ﻫﺎرﻣﻮﻧﻴﻚ ﻫﺎي ﻣﺮﺗﺒﻪ ﭘﺎﻳﻴﻦ ﺑﻪ ﻛﺎرﺑﺮده ﻣﻲ ﺷـﻮد. ﻣﺸـﻜﻞ ﻋﻤﺪه در اﺳﺘﻔﺎده از اﻳﻦ روش اﻳﻨﺴﺖ ﻛﻪ در ﺑﻌﻀـﻲ از ﻣﻘـﺎدﻳﺮ ﺷﺎﺧﺺ ﻣﺪوﻻﺳﻴﻮن [2]M  داراي ﺟﻮاب ﻧﻤﻲ ﺑﺎﺷﺪ. در اﻳﻦ ﻧﻘـﺎط ﺑﻪ ﺟﺎي ﺣﺬف ﻫﺎرﻣﻮﻧﻴﻚ ﻫـﺎ ﺑـﻪ ﻛﻤﻴﻨـﻪ ﻛـﺮدن آﻧﻬـﺎ ﭘﺮداﺧﺘـﻪ ﻣﻲ ﺷﻮد. ﻟﺬا ﻫﺎرﻣﻮﻧﻴﻚ ﻫﺎي ﻣﺸﻜﻞ زا ﻫﻤﭽﻮن ﻫﺎرﻣﻮﻧﻴﻚ ﭘـﻨﺠﻢ ﻫﻤﭽﻨﺎن در وﻟﺘﺎژ ﺧﺮوﺟﻲ ﻣﻮﺟﻮد ﻣﻲ ﺑﺎﺷﻨﺪ. ﻟﺬا در اﻳـﻦ ﻣﻘﺎﻟـﻪ ﭘﻴﺸﻨﻬﺎد ﺷﺪه اﺳﺖ ﻛﻪ از ﺣﺬف ﻳﻜﻲ از ﻫﺎرﻣﻮﻧﻴﻚ ﻫـﺎي ﻣﺮﺗﺒـﻪ ﺑﺎﻻ ﺻﺮﻓﻨﻈﺮ ﺷﻮد ﺗﺎ ﻫﺎرﻣﻮﻧﻴﻚﻫﺎي ﻣﺮﺗﺒﻪ ﭘﺎﻳﻴﻦ ﻛﻪ ﻣﺸﻜﻞ زا ﺗـﺮ ﻣﻲ ﺑﺎﺷﻨﺪ ﺣﺬف ﺷﻮﻧﺪ. ﻧﺘﻴﺠﻪ اﻳﻨﻜﻪ ﻣﻌﺎدﻻت در ﻣﻘﺎدﻳﺮ ﺑﻴﺸﺘﺮي از M داراي ﺟﻮاب ﻣﻲ ﺑﺎﺷﻨﺪ.ﻣﺤﺎﺳﺒﺎت اﻧﺠﺎم ﺷﺪه ﺑﻪ ﺻـﻮرت off line ﻣﻲﺑﺎﺷﺪ و زواﻳﺎ در look- up table ذﺧﻴﺮه ﻣﻲﺷـﻮد و ﺳﭙﺲ در ﻛﺎرﺑﺮد on-line ﻓﺮﻣﺎن داده ﻣﻲﺷﻮﻧﺪ. از اﻳﻨـﺮو زﻣـﺎن ﻣﺤﺎﺳـﺒﺎت ﻛــﻪ ﺗﻮﺳــﻂ اﻟﮕــﻮرﻳﺘﻢ ژﻧﺘﻴـﻚ زﻳــﺎد اﺳــﺖ، ﻣﻬــﻢ ﻧﻴﺴﺖ.اﻳﻦ روش در ﻧﺮم اﻓﺰار MATLAB ﺑﺮاي ﻳﻚ اﻳﻨﻮرﺗﺮ 9 ﺳﻄﺤﻲ و ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﻳﻚ ﻧﻤﻮﻧﻪ ﻛﺎرﺑﺮدي ﺑﺮاي ﻛﻨﺘﺮل دور ﻣﻮﺗﻮر اﻟﻘﺎﻳﻲ در ﻣﺤـﻴﻂ Simulink ﺷـﺒﻴﻪ ﺳـﺎزي ﺷـﺪه اﺳـﺖ. ﻧﺘـﺎﻳﺞ ﺑﺪﺳﺖ آﻣﺪه روش ﭘﻴﺸﻨﻬﺎد ﺷﺪه را ﺗﺎﺋﻴﺪ ﻣﻲﻛﻨﻨﺪ.

ﻣﻘﺪﻣﻪ

ﺑﺎ ﮔﺬﺷﺖ زﻣﺎن و ﭘﻴﺸﺮﻓﺖ ﺻﻨﻌﺖ ﺑﺮق ﺷﺎﻫﺪ اﻓﺰاﻳﺶ ﺑﺎرﻫﺎي ﻣﺼﺮﻓﻲ و ﻣﺘﻨﻮعﺗﺮ ﺷﺪن آﻧﻬﺎ ﺷﺪهاﻳﻢ . درﺳﺎﻟﻬﺎي اﺧﻴﺮ ﻛﺎرﺑﺮد ﺗﺠﻬﻴﺰات ﺗﻮان ﺑﺎﻻ روﻧﻖ زﻳﺎدي در ﺻﻨﻌﺖ ﭘﻴﺪا ﻛﺮده اﺳﺖ، ﺑﻪﮔﻮﻧﻪاي ﻛﻪ ﺳﻄﺢ ﺗﻮان اﻳﻦ ﺗﺠﻬﻴﺰات اﻣﺮوزه ﺑﻪ ﺣﺪ ﻣﮕﺎوات رﺳﻴﺪه اﺳﺖ اﻣﺮوزه اﺗﺼﺎل ﻣﺴﺘﻘﻴﻢ ﻳﻚ ﻛﻠﻴﺪ ﻧﻴﻤﻪﻫﺎدي ﺗﻨﻬﺎ، ﺑﻪ ﻳﻚ ﺷﺒﻜﻪ ﺑﺎ وﻟﺘﺎژ ﻣﺘﻮﺳﻂ 2/3]، 3/2، 4/16، 6/9 ﻛﻴﻠﻮوﻟﺖ[ دﺷﻮار ﻣﻲﺑﺎﺷﺪ. از ﻃﺮﻓﻲ ﺗﻨﻮع ﺑﺎرﻫﺎ ﻧﻴﺰ ﺑﺴﻴﺎر زﻳﺎد ﺷﺪهاﺳﺖ ﻛﻪ ﻫﺮ ﻛﺪام از اﻳﻦ ﺑﺎرﻫﺎ ﺧﺼﻮﺻﻴﺎت ﻣﻨﺤﺼﺮ ﺑﻪ ﻓﺮد ﺧﻮدﺷﺎن را دارﻧﺪ . از اﻳﻨﺮو ﻣﺒﺪلﻫﺎي ﭼﻨﺪﺳﻄﺤﻲ ﻇﻬﻮر ﭘﻴﺪا ﻛﺮده اﻧﺪ ﺗﺎ ﺑﻪ اﻳﻦ ﺗﻘﺎﺿﺎﻫﺎ ﭘﺎﺳﺦ دﻫﻨﺪ.

اﻳﻨﻮرﺗﺮﻫـﺎي ﭼﻨﺪﺳـﻄﺤﻲ ﺑـﻪ ﻃـﻮر ﮔﺴـﺘﺮدهاي در ﺻـﻨﺎﻳﻊ ﮔﻮﻧﺎﮔﻮن ﻣﺎﻧﻨﺪ ﺗﻮﻟﻴﺪ ﭘﺮاﻛﻨـﺪه ،ادوات Facts، ﺧﻄـﻮط HVDC و ﻣﺤﺮﻛﻪﻫﺎي ﻣﻮﺗﻮر اﺳﺘﻔﺎده ﻣﻲﺷﻮﻧﺪ. ﻟﺬا ﺑـﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﻣﻮارد ﺑﻴﺎن ﺷﺪه، ﻻزم اﺳﺖ ﻛﻪ ﺗﻜﻨﻮﻟﻮژي ﺳﺎﺧﺖ آﻧﻬﺎ ﺗﺎ ﺣﺪ ﻣﻤﻜﻦ ﭘﻴﺸﺮﻓﺖ ﻧﻤﺎﻳﺪ. روش ﻫﺎي ﮔﻮﻧﺎﮔﻮﻧﻲ ﺗﺎ ﺑـﻪ ﺣـﺎل ﺑﺮاي ﺑﻬﺒﻮد ﻛﻠﻴﺪزﻧﻲ آﻧﻬﺎ ﭘﻴﺸﻨﻬﺎد ﺷﺪه ﻛﻪ ﻋﺒﺎرﺗﻨﺪ از:

Ø ﻣﺪوﻻﺳﻴﻮن ﭘﻬﻨـﺎي ﭘـﺎﻟﺲ ﻃﺒﻴﻌـﻲ ﺳﻴﻨﻮﺳـﻲ ﻳـﺎ زﻳـﺮ ﻫﺎرﻣﻮﻧﻴﻜﻲ (SPWM)

Ø ﻣﺪوﻻﺳﻴﻮن ﭘﻬﻨﺎي ﭘﺎﻟﺲ ﻫﺎرﻣﻮﻧﻴﻚ اﻧﺘﺨﺎﺑﻲ ﺣﺬف ﺷﺪه

Ø ﻣﺪوﻻﺳﻴﻮن ﺑﺮدار ﻓﻀﺎﻳﻲ (SVM)

ﺳﺎﺧﺘﺎرﻫﺎي ﭼﻨﺪﺳﻄﺤﻲ راﻳﺞ ﻋﺒﺎرﺗﻨﺪ از:

Ø اﻳﻨﻮرﺗﺮ ﭼﻨﺪﺳﻄﺤﻲ دﻳﻮد ﻣﻬﺎر ﺷﺪه

Ø اﻳﻨﻮرﺗﺮ ﭼﻨﺪﺳﻄﺤﻲ ﺧﺎزن ﺷﻨﺎور

Ø اﻳﻨﻮرﺗﺮ ﭼﻨﺪﺳﻄﺤﻲ ﻃﺒﻘﻪاي ﺑﺎ ﻣﻨﺎﺑﻊ DC ﻣﺠﺰا.

ﺗﻜﻨﻴﻚ SHEPWM روﺷﻲ ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ ﻛﻪ ﺑﺮاي ﺑﻬﺒﻮد ﻋﻤﻠﻜﺮد اﻳﻨﻮرﺗﺮﻫﺎ ﺑﺴﻴﺎر ﻛﺎرﺑﺮد دارد. در اﻳﻦ روش ﻫﺪف آن اﺳﺖ ﻛـﻪ ﺗﺎ آﻧﺠﺎ ﻛﻪ ﻣﻤﻜﻦ اﺳﺖ داﻣﻨﻪ ﻫﺎرﻣﻮﻧﻴﻚ ﻫﺎ ﺑﺮاﺑﺮ ﺑﺎ ﺻﻔﺮ ﺷﻮد و در ﺻﻮرﺗﻲ ﻛﻪ اﻣﻜﺎن ﺣﻞ ﻣﻌﺎدﻻت ﻣﻮﺟﻮد ﻧﺒﺎﺷﺪ ﻫﺎرﻣﻮﻧﻴﻚﻫﺎ ﺗﺎ ﺣﺪ ﻣﻤﻜﻦ ﻛﻤﻴﻨﻪ ﺷﻮﻧﺪ. در اﻳﻦ روش ﻣﻲﺗـﻮان ﺑـﺎ S ﻣﻌﺎدﻟـﻪ ﺗﻌﺪاد S-1 ﻫﺎرﻣﻮﻧﻴﻚ از ﻣﺮﺗﺒﻪ ﻫﺎي ﭘﺎﻳﻴﻦ را ﺻﻔﺮ ﻛﺮد. ﺑﺮاي ﻫﺮ M ﺧﺎص ﻣﻲ ﺗﻮان از ﻫﺎرﻣﻮﻧﻴﻚ 5 ﺷﺮوع ﻛﺮده (ﻫﺎرﻣﻮﻧﻴﻚ 3 و ﻣﻀﺎرب آن در ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺳﻪ ﻓﺎز ﺣﺬف ﻣﻲ ﺷﻮﻧﺪ) و ﺗﺎ ﺣﺪ ﻣﻤﻜﻦ ﻫﺎرﻣﻮﻧﻴﻚ ﻫﺎي ﺑﺎﻻﺗﺮ را ﺣﺬف ﻛﺮد. ﻣﺸﻜﻠﻲ ﻛـﻪ در اﺳـﺘﻔﺎده از روش SHEPWM وﺟﻮد دارد اﻳﻦ ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ ﻛﻪ اﻳﻦ روش ﻧﻴـﺎز ﺑﻪ ﺣﻞ ﻳﻚ ﺳﺮي ﻣﻌﺎدﻻت ﻏﻴـﺮ ﺧﻄـﻲ دارد. ﺑـﺮاي ﺣـﻞ اﻳـﻦ ﻣﻌﺎدﻻت از روﺷﻬﺎي ﻣﺨﺘﻠﻔﻲ اﺳـﺘﻔﺎده ﺷـﺪه اﺳـﺖ ﻛـﻪ داراي ﻣﺰاﻳﺎ و ﻣﻌﺎﻳﺐ ﺧﺎص ﺧﻮد ﻣـﻲ ﺑﺎﺷـﻨﺪ. ﻳﻜـﻲ از اﻳـﻦ روﺷـﻬﺎ، روش ﻧﻴﻮﺗﻦ-راﻓﺴﻮن N-R) )ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ . اﻳـﻦ روش ﺗﻨﻬـﺎ ﺑﺮاي ﻧﻮاﺣﻲ ﻛﻪ ﻣﻌﺎدﻻت ﺟﻮاب دارﻧﺪ ﻣﻲﺗﻮاﻧﺪ زواﻳﺎ را ﺑﺪﺳﺖ آورد و ﺑﻪ ﺣﺪس اوﻟﻴﻪ ﺷﺪﻳﺪا واﺑﺴﺘﻪ ﻣـﻲ ﺑﺎﺷـﺪ. روش دﻳﮕـﺮ، روش ﺗﺌﻮري ﺑﺮآﻳﻨﺪ اﺳﺖ ، ﻛﻪ روش ﭘﻴﭽﻴـﺪهاي اﺳـﺖ.

اﻳﻦ دو روش ﺗﻨﻬﺎ ﻗﺎﺑﻞ اﻋﻤﺎل ﺑﻪ ﻣﻌـﺎدﻻﺗﻲ ﻫﺴـﺘﻨﺪ ﻛـﻪ ﺗﻌـﺪاد ﻣﻌﻠﻮم و ﻣﺠﻬﻮﻟﺸﺎن ﺑﺮاﺑﺮ اﺳـﺖ. در اﻳـﻦ ﻣﻘﺎﻟـﻪ روش ﺷـﻨﺎﺧﺘﻪﺷﺪه GA ﺑﺮاي ﺣﻞ ﻣﻌﺎدﻻت ﻛﻪ ﺗﻌـﺪاد ﻣﻌﻠـﻮم و ﻣﺠﻬﻮﻟﺸـﺎن ﻣﺘﻔﺎوت اﺳﺖ، ﺑﺮﮔﺰﻳﺪه ﺷﺪه اﺳﺖ.

در روش SHEPWM، دو دﺳﺘﻪ M وﺟﻮد دارد. دﺳـﺘﻪ اول ﻣﻘﺎدﻳﺮي از M ﻣﻲﺑﺎﺷﺪ ﻛﻪ در آن ﻣﻌﺎدﻻت ﺣﺬف ﻫﺎرﻣﻮﻧﻴـﻚ، داراي ﺟﻮاب ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ و دﺳﺘﻪ دوم M ﻫﺎﻳﻲ ﻣﻲﺑﺎﺷﺪ ﻛـﻪ داراي ﺟﻮاب ﻧﻤﻲﺑﺎﺷﺪ. ﻟﺬا ﺑﻪ وﺳﻴﻠﻪ روش ﻫـﺎي ﺑﻬﻴﻨـﻪ ﺳـﺎزي ﺳـﻌﻲ ﻣﻲ ﺷﻮد در اﻳﻦ ﻧﻘـﺎط ﻫﺎرﻣﻮﻧﻴـﻚ ﻫـﺎ را ﻛﻤﻴﻨـﻪ ﻛﻨﻨـﺪ. ﺑﻨـﺎﺑﺮاﻳﻦ ﻫﻤﭽﻨﺎن ﻫﺎرﻣﻮﻧﻴﻚ ﻫﺎي ﻣﺸـﻜﻞ زا در وﻟﺘـﺎژ ﺧﺮوﺟـﻲ ﻣﻮﺟـﻮد ﻣﻲ ﺑﺎﺷﻨﺪ. در ﻛﻞ، S زاوﻳﻪ ﺳﻮﺋﻴﭽﻴﻨﮓ وﺟﻮد دارد ﻛـﻪ ﻣﺮﺑـﻮط ﺑﻪ S ﻣﻨﺒﻊ DC ﻣﻲﺑﺎﺷﺪ. ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ S ﻣﻌﺎدﻟﻪ و S ﻣﺠﻬﻮل ﻣﻮﺟـﻮد ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ . ﻳﻚ ﻣﻌﺎدﻟﻪ ﺑﻪ ارﺿﺎي ﻫﺎرﻣﻮﻧﻴﻚ اﺻـﻠﻲ اﺧﺘﺼـﺎص ﻣـﻲﻳﺎﺑـﺪ و S-1 ﻣﻌﺎدﻟـﻪ ﺑـﺮاي ﺣـﺬف ﻛـﺮدن S-1 ﻫﺎرﻣﻮﻧﻴـﻚ ﻣﻲ ﺑﺎﺷﻨﺪ. اﻳﻦ ﻣﻘﺎﻟﻪ ﭘﻴﺸـﻨﻬﺎد ﻣـﻲ دﻫـﺪ در ﻣﻘـﺎدﻳﺮي از M ﻛـﻪ ﻣﻌﺎدﻻت داراي ﺟﻮاب ﻧﻤﻲ ﺑﺎﺷـﻨﺪ از ﺣـﺬف ﻳـﻚ ﻫﺎرﻣﻮﻧﻴـﻚ ﻣﺮﺗﺒﻪ ﺑﺎﻻ ﺻﺮﻓﻨﻈﺮ ﻛﺮد و S-2 ﻫﺎرﻣﻮﻧﻴﻚ را ﺑﺎ S-1 ﻣﻌﺎدﻟﻪ و S ﻣﺠﻬﻮل، ﺣﺬف ﻛﺮد. ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﻧﻤﻮﻧﻪ، ﺗﻜﻨﻴﻚ اراﺋـﻪ ﺷـﺪه روي ﻣﻮﺗﻮر اﻟﻘﺎﻳﻲ در ﻣﺤﻴﻂ Simulink ﭘﻴﺎدهﺳﺎزي ﺷﺪه اﺳﺖ. ﻧﺘﺎﻳﺞ ﺑﺪﺳﺖ آﻣﺪه ﺗﺎﺋﻴﺪ ﻣﻲﻛﻨﺪ ﻛﻪ روش ﭘﻴﺸﻨﻬﺎدي ﻣﻨﺠﺮ ﺑـﻪ ﻛـﺎﻫﺶ رﻳﭙﻞ ﮔﺸﺘﺎور ﺷﺪه اﺳﺖ.

اﻳﻨﻮرﺗﺮﻫﺎي ﭼﻨﺪﺳﻄﺤﻲ

در ﺑﻴﻦ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮﻫﺎي ﭼﻨـﺪ ﺳـﻄﺤﻲ، اﻳﻨﻮرﺗﺮﻫـﺎي ﭼﻨـﺪ ﺳﻄﺤﻲ ﻧﻮع ﻃﺒﻘﻪ اي ﺑﺎ ﻣﻨﺎﺑﻊ ﺟﺪا ﻧﺴﺒﺖ ﺑﻪ ﺑﻘﻴـﻪ ﺑﻴﺸـﺘﺮ ﻣـﻮرد

ﺗﻮﺟﻪ اﻧﺪ. اﻳﻦ ﻧﻮع اﻳﻨﻮرﺗﺮﻫﺎ ﻣﺘﺸﻜﻞ از ﭼﻨﺪ اﻳﻨﻮرﺗﺮ ﺗﻤﺎم ﭘﻞ ﺑـﺎ ﻣﻨﺎﺑﻊ DC ﻣﺠﺰا ﻣﻲ ﺑﺎﺷﻨﺪ ﻛﻪ ﺑﻪ ﺻـﻮرت ﺳـﺮي ﺑـﻪ ﻫـﻢ وﺻـﻞﺷﺪه اﻧﺪ. ﻟﺬا ﺷﻜﻞ ﻣﻮج ﺧﺮوﺟـﻲ آﻧﻬـﺎ، ﺣﺎﺻـﻞ ﺟﻤـﻊ ﺷـﻜﻞ ﻣﻮجﻫﺎي ﺣﺎﺻﻞ از ﻫـﺮﻛـﺪام از اﻳـﻦ اﻳﻨﻮرﺗﺮﻫـﺎ ﺧﻮاﻫـﺪ ﺑـﻮد.

ﺳﺎﺧﺘﺎر ﺗﻜﻔﺎز ﻳﻚ اﻳﻨﻮرﺗﺮ m ﺳﻄﺤﻲ ﻃﺒﻘﻪ اي در ﺷﻜﻞ زیر ﻧﺸﺎن داده ﺷﺪه اﺳﺖ.

وﻟﺘﺎژﻫﺎي ﺗﺮﻣﻴﻨﺎل AC ﻫﺮ ﻛﺪام از اﻳﻨﻮرﺗﺮﻫﺎي ﺗﻤﺎم ﭘﻞ، ﺑـﻪ ﺻﻮرت ﺳﺮي ﺑﻪ ﻫﻢ ﻣﺘﺼﻞ ﻣﻲﺷـﻮﻧﺪ. ﺑـﻪوﺳـﻴﻠﻪ ﺗﺮﻛﻴـﺐﻫـﺎي ﻣﺨﺘﻠﻒ از ﭼﻬﺎر ﻛﻠﻴـﺪ S₄، S₃،S₂ ،S₁ ،ﻫـﺮ اﻳﻨـﻮرﺗﺮ ﺗﻤـﺎم ﭘـﻞ، ﻣﻲﺗﻮاﻧﺪ ﺳﻪ ﺳﻄﺢ وﻟﺘـﺎژ ﺧﺮوﺟـﻲ +V_dc و -V_dc و0 را ﺗﻮﻟﻴـﺪ ﻛﻨﺪ. ﻗﺎﺑﻞ ذﻛﺮ اﺳﺖ ﻛـﻪ در اﻳـﻦ روش، ﺗﻌـﺪاد ﺳـﻄﻮح وﻟﺘـﺎژ ﺧﺮوﺟﻲ ﺑﺮاﺑﺮ ﺑﺎ m=2S+1 اﺳﺖ و S ﺑﺮاﺑﺮ ﺑﺎ ﺗﻌﺪاد ﻣﻨـﺎﺑﻊ DC ﻣﻲﺑﺎﺷﺪ.

آراﻳﺶ ﺗﻚ ﻓﺎز ﻳﻚ اﻳﻨﻮرﺗﺮﻃﺒﻘﻪ اي

ﺷـﻜﻞ زیر وﻟﺘـﺎژ ﺧﺮوﺟـﻲ اﻳﻨـﻮرﺗﺮ ﭼﻨـﺪ ﺳـﻄﺤﻲ را ﻧﺸـﺎن ﻣﻲدﻫﺪ. در اﻳﻦ ﻣﻘﺎﻟﻪ ﻣﻘﺎدﻳﺮ ﻣﻨﺎﺑﻊ dc ﻣﺮﺑﻮط ﺑـﻪ ﻫﻤـﻪ ﺳـﻄﻮح ﺑﺎ ﻫﻢ ﺑﺮاﺑﺮ در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻪ ﻣﻲﺷﻮد.

ﺷﻜﻞ ﻣﻮج وﻟﺘﺎژ اﻳﻨﻮرﺗﺮ ﭼﻨﺪﺳﻄﺤﻲ

ﻫﺮ ﻃﺒﻘﻪ از ﺷﻜﻞ ﻣﻮج، ﻣﺮﺑـﻮط ﺑـﻪ ﻳـﻚ اﻳﻨـﻮرﺗﺮ ﺗﻤـﺎم ﭘـﻞ ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ ﻛﻪ ﺷﻜﻞ ﻣﻮﺟﻲ، ﺳﻪ ﺳﻄﺤﻲ اﻳﺠﺎد ﻣﻲ ﻛﻨﺪ. ﻫﻤﺎنﮔﻮﻧﻪ

ﻛﻪ در ﺷﻜﻞ 2 ﻣﺸﺎﻫﺪه ﻣﻲﺷﻮد، ﺷﻜﻞ ﻣﻮج وﻟﺘﺎژ ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﻫﺮ اﻳﻨﻮرﺗﺮ در زاوﻳﻪ θ_i ﺑﻪ ﻣﻘﺪار V_dc و در π-θ_i ﺑﻪ ﺻﻔﺮ ﻣﻲرﺳﺪ و ﺑﻪ ﻃﻮر ﻣﺸﺎﺑﻪ در ﻗﺴﻤﺖ ﻣﻨﻔﻲ. اﻳﻦ ﺷﻜﻞ ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﻳـﻚ ﺗـﺎﺑﻊ ﻓﺮد و داراي ﺗﻘﺎرن ﻧﻴﻢ ﻣﻮج ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ، ﻟﺬا در ﻃﻴﻒ ﺳﺮي ﻓﻮرﻳـﻪ ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﺧﻮد، داراي ﻫﺎرﻣﻮﻧﻴﻚﻫﺎي زوج ﻧﻴﺴﺖ. اﮔـﺮ ﺷـﻜﻞ ﻣﻮج ﺗﻤﺎﻣﻲ ﻃﺒﻘﺎت ﺑﺎ ﻫﻢ ﺟﻤﻊ ﺷﻮﻧﺪ، ﺷﻜﻞ 2 ﺣﺎﺻﻞ ﺧﻮاﻫـﺪ ﺷﺪ ﻛﻪ ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﻳﻚ اﻳﻨﻮرﺗﺮ 9 ﺳﻄﺤﻲ ﻣﻲﺑﺎﺷﺪ.

در اﻳﻦ ﻣﻘﺎﻟﻪ روش SHEPWM ﺑﺮاي ﺑـﺎزه ﮔﺴـﺘﺮدهﺗـﺮي از اﻧﺪﻳﺲ ﻣﺪوﻻﺳﻴﻮن (M) در اﻳﻨﻮرﺗﺮﻫﺎي ﭼﻨﺪ ﺳـﻄﺤﻲ ﺑـﻪ ﻛـﺎر ﮔﺮﻓﺘــﻪ ﺷــﺪه اﺳــﺖ. در ﺣﺎﻟــﺖ ﻋــﺎدي، ﻣﻌــﺎدﻻت روش SHEPWM ﺑﺮاي ﻫﻤﻪ ﻣﻘﺎدﻳﺮ داراي ﺟـﻮاب ﻧﻤـﻲ ﺑﺎﺷـﻨﺪ. ﻟـﺬا وﻟﺘــﺎژ ﺧﺮوﺟــﻲ داراي ﻫﺎرﻣﻮﻧﻴــﻚﻫــﺎي ﻣﺸــﻜﻞزا ﻫﻤﭽــﻮن ﻫﺎرﻣﻮﻧﻴﻚ ﭘﻨﺠﻢ ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ. ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ در اﻳﻦ ﻣﻘﺎﻟﻪ ﭘﻴﺸـﻨﻬﺎد ﺷـﺪه اﺳﺖ ﻛﻪ در ﻧﻘﺎﻃﻲ از M ﻛﻪ داراي ﺟﻮاب ﻧﻤﻲ ﺑﺎﺷﺪ از ﺣـﺬف ﺑﺮﺧﻲ از ﻫﺎرﻣﻮﻧﻴﻚ ﻫﺎ ﺻﺮﻓﻨﻈﺮ ﺷﻮد ﺗﺎ ﻫﺎرﻣﻮﻧﻴـﻚ ﻫـﺎي ﻣﺮﺗﺒـﻪ ﭘﺎﻳﻴﻦ ﻫﻤﭽﻮن ﻫﺎرﻣﻮﻧﻴﻚ ﭘﻨﺠﻢ ﻛﻪ ﻣﺸﻜﻞ زاﺗﺮ ﻣﻲ ﺑﺎﺷﻨﺪ، ﺣﺬف ﺷﻮﻧﺪ. ﻧﺘﺎﻳﺞ ﺑﻪ دﺳﺖ آﻣﺪه ﺣﺎﺻﻞ از اﻋﻤﺎل ﺗﻜﻨﻴـﻚ ﭘﻴﺸـﻨﻬﺎدي روي ﻣﻮﺗﻮر اﻟﻘﺎﻳﻲ ﻧﺸﺎن از ﻛﺎﻫﺶ ﻣﻮﺛﺮ رﻳﭙﻞ ﮔﺸﺘﺎور داﺷﺖ.