کد خبر: ۲۲۱۰۱
تاریخ انتشار : ۱۷:۲۶ - ۰۲ دی ۱۴۰۰
در این مطلب تنظیم یک کنترل‌کننده‌ی PID را توسط یک روش عملی و قوانین تنظیم زیگلر – نیکولز در نرم افزار Matlab، آموزش داده می شود.

سرویس آموزش و آزمون برق نیوز: در این آزمایش یک کنترل‌کننده‌ی PID را توسط یک روش عملی و قوانین تنظیم زیگلر – نیکولز، تنظیم خواهیم نمود.

روش بیان‌شده اغلب در صنعت مورداستفاده قرار می‌گیرد. در اینجا نیازی نیست تا فرآیند تشکیل تابع انتقال را بدانید و اما شروع آزمایش:

می‌دانیم معادله‌ی مشخصه‌ی یک سیستم حلقه بسته با کنترل‌کننده به‌صورت

تنظیم کنترل‌کننده‌ی PID را توسط یک روش عملی و قوانین تنظیم زیگلر – نیکولز

 

 

و

تنظیم کنترل‌کننده‌ی PID را توسط یک روش عملی و قوانین تنظیم زیگلر – نیکولز

 

است‌. با جایگزینی تابع انتقال داده‌شده، معادله‌ی مشخصه سیستم به‌صورت زیر است:

 

 

یا به‌صورت ساده‌تر‌:

تنظیم کنترل‌کننده‌ی PID را توسط یک روش عملی و قوانین تنظیم زیگلر – نیکولز

 

 

با جایگزینی‌s=jw ‌در معادله‌ی مشخصه داریم‌...

 

برای مشاهده ادامه مطلب و نحوه شبیه سازی آن در Matlab، فایل زیر را دانلود نمایید.

ارسال نظر قوانین ارسال نظر
لطفا از نوشتن با حروف لاتین (فینگلیش) خودداری نمایید.
از ارسال دیدگاه های نا مرتبط با متن خبر، تکرار نظر دیگران، توهین به سایر کاربران و ارسال متن های طولانی خودداری نمایید.
لطفا نظرات بدون بی احترامی، افترا و توهین به مسئولان، اقلیت ها، قومیت ها و ... باشد و به طور کلی مغایرتی با اصول اخلاقی و قوانین کشور نداشته باشد.
در غیر این صورت، «برق نیوز» مطلب مورد نظر را رد یا بنا به تشخیص خود با ممیزی منتشر خواهد کرد.
نام:
ایمیل:
* نظر:
وضعیت انتشار و پاسخ به ایمیل شما اطلاع رسانی میشود.
پربازدیدها
برق در شبکه های اجتماعی
اخبار عمومی برق نیوز
عکس و فیلم
پربحث ترین ها
آخرین اخبار
پرطرفدارترین عناوین