آشنایی با سیستم های کنترل فازی
کنترل فازی برای حل مسائل دنیای واقعی توسعه یافته است، منطق فازی، تنظیم فازی، مدلینگ فازی، متدهای کنترل فازی و ... تماماً شکل گرفته توسط انسان بوده و به طور موضوعی توسط احساس انسانی معرفی می‌شوند. اگر تعبیر فازی صحیح باشد و ریاضیات تئوری فازی عمل کنند، آن وقت است که فرد می‌تواند قابلیت حل مشکلات دنیای واقعی را پس از کامل شدن عملکرد فازی در محیط فازی داشته باشد و سپس آن را به دنیای اصلی خود یعنی فضای غیر فازی برگرداند و این همان چیزی است که تحت عبارت" فازی کردن، فازی عمل کردن، غیر فازی کردن " مطرح می‌شود.
سرویس آموزش و آزمون برق نیوز: کنترل کننده‌های فازی برای اولین بار در سال ١٩٧٥ توسط ممدانی و اصیلیان جهت کنترل کوره سیمان استفاده شد در سال ١٩٧٨ هولمبلاد و اوسترگارد اولین کنترل کننده فازی را برای کنترل یک فرآیند صنعتی کامل، یعنی کوره سیمان به کار بردند. از آن پس بود که کنترل کننده‌های فازی در بسیاری از دستگاه‌ها از قبیل: ماشین لباس شویی، دوربین فیلمبرداری، پلوپز و … و فرآیندهای صنعتی مانند مترو و روباتیک و … به کار برده شد. کنترل فازی یک روش کنترل بر اساس منطق فازی است. در حقیقت اگر منطق فازی را به طور ساده ” محاسبه با کلمات به جای اعداد ” بنامیم، کنترل فازی را می‌توان ” کنترل با جملات به جای معادلات ” نامید.
قواعد کنترل کننده‌های فازی
کنترل کننده‌های فازی شامل یک سری قواعد است. برای مثال برای یک کنترل کننده فازی داریم:
١ – اگر خطا منفی بود و مشتق خطا منفی بود، آنگاه خروجی خیلی منفی می‌باشد.
٢ – اگر خطا منفی بود و مشتق خطا صفر بود، آنگاه خروجی کمی منفی باشد. و…
به مجموعه قواعد کنترل کننده‌های فازی، "پایگاه قواعد” می‌گوییم. قواعد به شکل آشنای ” اگرآنگاه” می‌باشند. با مجموعه قواعدی نظیر فوق، کامپیوتر قادر خواهد بود با در نظر گرفتن خطا و مشتق خطا برنامه مربوطه را اجرا کرده و سیگنال کنترلی (خروجی کنترل کننده) را محاسبه کند.
این نوع کنترل را می‌توان اجرای عمل کنترل توسط یک اپراتور دانست. یک اپراتور با زیر نظر گرفتن رفتار سیستم (ورودی به اپراتور) و طبق تجربیات و دانسته‌های خود (پایگاه قواعد) یک فرمان کنترلی (خروجی) می‌دهد یا پارامترهای یک کنترل کننده را تنظیم می‌نماید. برای طراحی فازی روش هایی مانند مکان ریشه، طراحی بر اساس پاسخ فرکانسی، جابجایی قطب‌ها و ... وجود ندارد.
طراحی کنترل کننده‌های فازی در صنایع مختلف کاربرد بسیار دارد.
کنترل کننده‌های فازی شامل یک سری قواعد است. برای مثال برای یک کنترل کننده فازی داریم:
١ – اگر خطا منفی بود و مشتق خطا منفی بود، آنگاه خروجی خیلی منفی می‌باشد.
٢ – اگر خطا منفی بود و مشتق خطا صفر بود، آنگاه خروجی کمی منفی باشد. و…
به مجموعه قواعد کنترل کننده‌های فازی، "پایگاه قواعد” می‌گوییم. قواعد به شکل آشنای ” اگرآنگاه” می‌باشند. با مجموعه قواعدی نظیر فوق، کامپیوتر قادر خواهد بود با در نظر گرفتن خطا و مشتق خطا برنامه مربوطه را اجرا کرده و سیگنال کنترلی (خروجی کنترل کننده) را محاسبه کند.
این نوع کنترل را می‌توان اجرای عمل کنترل توسط یک اپراتور دانست. یک اپراتور با زیر نظر گرفتن رفتار سیستم (ورودی به اپراتور) و طبق تجربیات و دانسته‌های خود (پایگاه قواعد) یک فرمان کنترلی (خروجی) می‌دهد یا پارامترهای یک کنترل کننده را تنظیم می‌نماید. برای طراحی فازی روش هایی مانند مکان ریشه، طراحی بر اساس پاسخ فرکانسی، جابجایی قطب‌ها و ... وجود ندارد.
طراحی کنترل کننده‌های فازی در صنایع مختلف کاربرد بسیار دارد.
از ارسال دیدگاه های نا مرتبط با متن خبر، تکرار نظر دیگران، توهین به سایر کاربران و ارسال متن های طولانی خودداری نمایید.
لطفا نظرات بدون بی احترامی، افترا و توهین به مسئولان، اقلیت ها، قومیت ها و ... باشد و به طور کلی مغایرتی با اصول اخلاقی و قوانین کشور نداشته باشد.
در غیر این صورت، «برق نیوز» مطلب مورد نظر را رد یا بنا به تشخیص خود با ممیزی منتشر خواهد کرد.