سیستم درب بازکن اتوماتیک

سیستم‌های درب بازکن اتوماتیک جهت رفاه بیشتر و البته می‌توان گفت: با اهداف حفاظتی و امنیتی در مکان‌های مختلف بر روی انواع مختلف درب‌ها مانند درب گاراژ – درب حیاط – درب ورودی ساختمان و حتی درب اتاق‌های ساختمان (برای افراد معلول) نصب و مورد استفاده قرار می‌گیرد.
بعد از نصب این سیستم‌ها می‌توان تنها با فشار دادن شستی روی یک ریموت کنترل از فاصله مناسب درب را باز و بسته کرد و یا با نصب سنسور‌های خاصی هنگام عبور و مرور در را به طور اتوماتیک باز و بسته کرد.



انواع مختلف درب‌هایی که می‌توان این سیستم‌های نوآورانه را روی آن نصب کرد به قرار زیر است:

- درب‌های کشویی (ریلی) (Siliding Door): این درب‌ها بصورت یک تکه طراحی شده اند و روی ریلی در پایین درب لغزیده و به سمت چپ و راست حرکت می‌کنند.

- درب‌های لولایی (Swing Door): درب‌هایی هستند که به صورت دو لنگه طراحی شده اند یا تک لنگه حول یک لولا حرکت افقی دارند.

- درب‌های چند تکه (Sectional Door): این درب‌ها به صورت تکه‌های افقی روی هم قرار می‌گیرد و هنگام باز شدن به بالا حرکت کرده و سپس ۹۰ درجه چرخیده به موازات سقف قرار می‌گیرند.

- درب‌های یک تکه چرخان (Tilt Door): این درب‌ها به طور یکپارچه با حرکت عمودی حول دو نقطه در طرفین چرخیده و به موازات سقف قرار می‌گیرند.

- درب‌های کرکره‌ای (Roller Door): این درب‌ها با چرخیدن حول یک محور در بالا جمع می‌شوند. (مانند کرکره‌های مغازه‌ها)

برای باز و بسته کردن انواع مختلف درب‌ها سیستم‌هایی با مکانیسم‌های متفاوت طراحی شده است، ولی اکثر سیستم‌ها از نوع الکترومکانیکی می‌باشند.



قسمت‌های اصلی یک سیستم درب باز کن اتوماتیک با مکانیسم الکترومکانیکی را به صورت زیر است:

۱- موتور الکتریکی

۲- قسمت مکانیکی یا گیربکس

۳- برد الکترونیکی

۴- تجهیزات ایمنی

۵- شستی‌های کنترل دستی

۶- ریموت کنترل



۱- موتور الکتریکی:
در اکثر موارد برای سیستم‌های در باز کن اتوماتیک از موتور‌های تکفاز استفاده می‌شود. این موتو‌ها باید قابلیت چپگرد راستگرد شدن داشته باشند لذا از موتو‌های تکفاز با دو سیم پیچ مشابه استفاده می‌شود که باسری قرار گرفتن یک خازن با هر کدام از سیم پیچ‌ها می‌توان جهت حرکت موتور را تغییر داد. معمولا ۴ سیم از موتور خارج می‌شود که یک سیم به عنوان ارت و دوسیم دیگر به دو سر خازن وصل می‌گردند ویک سیم مشترک میباشد. تمام سیم‌های موتور در انتها به ترمینال‌های مدار الکترونیکی وصل می‌شوند. این موتور‌ها در توان‌های ۵۰ وات تا ۱۰۰۰ وات برای درب‌های مختلف از نظر اندازه و وزن مورد استفاده قرار می‌گیرد. تنها در مورد درب‌های دو لنگه از دو موتور استفاده می‌شود، ولی در بقیه موارد یک موتور مورد استفاده قرار می‌گیرد. نکته‌ای که باید در مورد کار موتور توجه نمود این است که کار یکسره و مداوم موتور در این سیستم‌ها باعث داغ شدن موتور و آسیب دیدن آن می‌شود؛ لذا باید از باز و بسته کردن پشت سرهم درب بدون وقفه اجتناب کرد.



۲- قسمت مکانیکی یا گیربکس:
بدلیل کافی نبودن نیروی یک موتور معمولی تکفاز برای باز و بسته کردن در باید توسط یک سیستم مکانیکی نیروی آن را افزایش داد. معمولا برای این کار از جعبه دنده (گیربکس) استفاده می‌گردد. پس از افزایش نیرو نحوه انتقال آن به درب بستگی به نوع درب داردو به روش‌های گوناگون صورت می‌گیرد. برای درب‌های ریلی (کشویی) نیرو توسط یک چرخ دنده از محور محرک مکانیکی به دنده‌های شانه‌ای نصب شده زیر در منتقل می‌گردد. در مورد درب‌های یک تکه که به طور عمودی باز و بسته می‌شوند (Tilt Door) و درب‌های تکه‌ای (Sectional) نیرو توسط زنجیر یا تسمه انتقال می‌یابد و برایدرب‌های تک لنگه یا دو لنگه (Swing Door) توسط بازو‌هایی درب باز و بسته می‌گردد. در بعضی از مدل‌های ساخته شده برای درب‌های دو لنگه یا تک لنگه (Swing Door) سیستم گیربکس عبارت است از یک پیچ حلزونی و مهره متصل به آن که با چرخش پیچ و حرکت مهره در باز و بسته می‌شود. برای این که بتوانیم در مواقع لزوم (برای تنظیم هنگام نصب یا در موارد قطع برق) درب را به صورت دستی باز وبسته نماییم باید محور گیربکس را خلاص کنیم. در سیستم‌های در بازکن بازویی این کار توسط آچار آلن کهدر محل مربوطه روی قسمت موتور – گیربکس قرار داده و چرخانده میشود انجام میگیرد. در سیستم هایمربوط به درب‌های کرکره‌ای توسط سیم بکسل و در درب‌های یک تکه چرخان یا چند تکه (Tilt , Sectional) که دستگاه اصلی روی سقف نصب می‌شود توسط یک ریسمان آویزان انجام می‌گیرد. در سیستم‌هایی که برای درب‌های کشویی ساخته شده اند این امر توسط باز کردن درب کوچک روی دستگاه اصلی توسط یک سویچ انجام می‌گیرد.


۳- برد الکترونیکی:
این برد جهت کنترل و تنظیم زمان حرکت درب به کار می‌رود و محل آن در سیستم‌های مختلف فرق می‌کند. به عنوان نمونه این برد در سیستم‌های درب‌های ریلی روی دستگاه اصلی و در سیستم هایدرب‌های لولایی به صورت جداگانه در یک تابلو در کنار در نصب می‌گردد.

۴- تجهیزات ایمنی:

برای اینکه از آسیب رسیدن به افراد و وسایل نقلیه هنگام حرکت درب جلوگیری شود باید از تجهیزاتی استفاده نمود که هم حرکت درب را اعلام کند وهم در صورت عبور فرد یا وسیله‌ای هنگام حرکت درب آن را به نحو مناسب متوقف نماید یا باز کند. معمولا برای این منظور از تجهیزات زیر استفاده می‌شود:

۱- سنسور‌های مادون قرمز (Photo Cell) (Beam Sensor):

این سنسور‌ها که اصطلاحا چشمی نیز نامیده می‌شوند دارای دو قسمت جداگانه فرستنده (TX) و گیرنده (RX) می‌باشند. یک جفت ازاین سنسور‌ها (گیرنده و فرستنده) در بیرون و یک جفت دیگر در فضای داخل در دو طرف در روبه روی هم نصب میشوند. حداقل ارتفاع نصب ۲۵ سانتی متر می‌باشد وآن‌ها را در محل‌هایی که امکان نصب روی دیوار نباشد بر روی پایه‌های خاصی نصب می‌نمایند طرز کار سنسور‌ها به این صورت است که دستگاه فرستنده (TX) نور مادون قرمز را توسط یک دیود گالیم آرسنید تولید و پخش می‌کند. این اشعه توسط یک فتودیود روی گیرنده (RX) دریافت می‌گردد. معمولا یک دیود LED روی گیرنده قرار دارد که وقتی اشعه دریافت می‌شود

خاموش است. در صورت عبور فرد یا وسیله نقلیه‌ای از بین این دو قطعه و قطع شدن اشعه عبوری، LED روی گیرنده روشن می‌شود و یک رله که روی گیرنده وجود دارد تحریک می‌شود. کنتاکت‌های رله به مدار کنترل روی برد الکترونیکی متصل میشوند و به این وسیله برد می‌تواند دستور لازم را برای توقف درب (اگر در حال بسته شدن باشد) یا باز شدن درب را بر طبق تنظیمات انجام گرفته روی برد به موتور دستگاه صادر نماید.



۵- شستی‌های کنترل دستی:

این شستی‌ها عبارتند از: یک شستی باز و یک شستی بسته (STOP) که جهت حرکت در برای باز و بسته شدن و یا توقف آن در صورت نبود ریموت کنترل استفاده می‌شوند البته باید شستی STOP را در محل مناسبی در دسترس نصب کرد تا در مواقع اضطراری برای متوقف کردن در از آن استفاده کرد. شستی بسته STOP در داخل نصب میشود و شستی باز استارت معمولا به صورت سوئیچی است و با یک کلید مانند کلید در‌های معمولی می‌توان آن را باز کرد (با جا دادن سوئیچ در محل مربوطه و چرخاندن آن کنتاکت باز آن بسته می‌شود) و در بیرون نصب میگردد.

۶- ریموت کنترل:

برای کنترل از راه دور سیستم درب بازکن اتوماتیک معمولا از یک فرستنده رادیویی کوچک دستی استفاده می‌شود که به آن ریموت کنترل (REMOTE) می‌گویند. بر روی ریموت شستی‌های فشاری وجود دارد که برای باز وبسته کردن یا توقف در از آن‌ها استفاده می‌گردد. دستگاه ریموت به همراه آنتن و کارت رادیویی گیرنده روی برد الکترونیکی اجزای ارتباط رادیویی دستگاه را تشکیل می‌دهند.