کد خبر: ۳۲۱۲۱
تاریخ انتشار : ۱۹:۴۶ - ۰۵ خرداد ۱۳۹۷
در مورد انکودر افزایشی سرعت باید بوسیله‌ی قطار پالس تخمین زده شود. همان گونه که می‌دانید با افزابش تعداد پالس بر دور کنترل کننده باید پهنای باند بیشتری داشته باشد و همچنین انکودر نسبت به شوک‌های مکانیکی حساس‌تر می‌شود.

سرویس آموزش و آزمون برق نیوز:


در مورد انکودر افزایشی سرعت باید بوسیله‌ی قطار پالس تخمین زده شود. همان گونه که می‌دانید با افزابش تعداد پالس بر دور (Pulse per Revolution) کنترل کننده باید پهنای باند بیشتری داشته باشد و همچنین انکودر نسبت به شوک‌های مکانیکی حساس‌تر می‌شود. از شکل زیر مشخص است که اگر شمارش پالس‌ها بر اساس بالا و پایین رفتن لبه سیگنال A. و B. باشد مقدار PPR چهار برابر می‌شود که باعث افزایش خطای اندازه گیری می‌شود.

روش‌های محاسبه سرعت بوسیله انکودر افزایشی (Incremental)
 
سرعت بوسیله قطار پالس

سه روش‌های مختلفی که در صنعت بصورت وسیع برای محاسبه‌ی سرعت بوسیله قطار پالس بکار می‌روند عبارت اند از:

روش M
 روش T
 روش M/T

روش M:

شکل این روش مانند زیر است:

روش‌های محاسبه سرعت بوسیله انکودر افزایشی (Incremental)

در این روش تعداد پالس‌ها در یک زمان وقفه ثابت شمارش می‌شوند. سرعت در این روش با فرمول زیر محاسبه می‌شود:

روش‌های محاسبه سرعت بوسیله انکودر افزایشی (Incremental)

که m. تعداد پالس ها، a. زاویه مکانیکی بین دو پالس و Tsp زمان نمونه گیری است.

این روش مزیت‌هایی از جمله سادگی اجرا و ثابت بودن زمان نمونه گیری در هر سرعتی را داراست. خطای سرعت طبق رابطه‌ی زیر ثابت است:

روش‌های محاسبه سرعت بوسیله انکودر افزایشی (Incremental)

همچنین در سرعت‌های پایین، اندازه گیری سرعت با این روش دارای دقت خوبی نمی‌باشد.

روش T:

همان طور که در شکل زیر مشخص است در این روش زمان بین دو پالس کنار هم اندازه گیری می‌شود:


روش‌های محاسبه سرعت بوسیله انکودر افزایشی (Incremental)

سرعت در این روش بوسیله فرمول زیر محاسبه می‌شود:

روش‌های محاسبه سرعت بوسیله انکودر افزایشی (Incremental)

که fc فرکانس کلاک قطار پالس است.

مزیت این روش اندازه گیری دقیق در سرعت خیلی پایین می‌باشد. اما، چون زمان نمونه گیری بر اساس سرعت تغییر می‌کند ممکن است تاخیر در سیستم ایجاد گردد.

روش M/T:

در صنعت از ترکیب دو روش بالا بصورت گسترده استفاده می‌شود. این روش مزیت هر دو روش بالا را دارا می‌باشد. اصل این روش را در شکل زیر می‌توانید ببینید:

روش‌های محاسبه سرعت بوسیله انکودر افزایشی (Incremental)

سرعت در این روش بوسیله‌ی فرمول زیر محاسبه می‌شود:

روش‌های محاسبه سرعت بوسیله انکودر افزایشی (Incremental)

در این روش اندازه گیری سرعت در سرعت‌های پایین (روش T) و در سرعت‌های زیاد (روش M) دقیق می‌باشد.

رزولوشن اندازه گیری سرعت بوسیله رابطه زیر محاسبه می‌شود:

روش‌های محاسبه سرعت بوسیله انکودر افزایشی (Incremental)

منحنی این تابع برای مقادیر زیر از سرعت ۳r/min تا ۵۰۰r/min در زیر نشان داده شده است:

Fc=۳۰MHz,PPR=۱۰۰۰,Tc=۱ms

روش‌های محاسبه سرعت بوسیله انکودر افزایشی (Incremental)

همان گونه که از شکل پیدا است با افزایش سرعت رزولوشن بدتر می‌شود، ولی رزولوشن نسبی که بصورت QN/NM/T تعریف می‌شود ثابت می‌ماند.
ارسال نظر قوانین ارسال نظر
لطفا از نوشتن با حروف لاتین (فینگلیش) خودداری نمایید.
از ارسال دیدگاه های نا مرتبط با متن خبر، تکرار نظر دیگران، توهین به سایر کاربران و ارسال متن های طولانی خودداری نمایید.
لطفا نظرات بدون بی احترامی، افترا و توهین به مسئولان، اقلیت ها، قومیت ها و ... باشد و به طور کلی مغایرتی با اصول اخلاقی و قوانین کشور نداشته باشد.
در غیر این صورت، «برق نیوز» مطلب مورد نظر را رد یا بنا به تشخیص خود با ممیزی منتشر خواهد کرد.
نتیجه عبارت زیر را وارد کنید
captcha =
وضعیت انتشار و پاسخ به ایمیل شما اطلاع رسانی میشود.
پربازدیدها
برق در شبکه های اجتماعی
اخبار عمومی برق نیوز
عکس و فیلم
پربحث ترین ها
آخرین اخبار