تنظیم کنترل‌کننده‌ی PID را توسط یک روش عملی و قوانین تنظیم زیگلر – نیکولز در نرم افزار Matlab
در این مطلب تنظیم یک کنترل‌کننده‌ی PID را توسط یک روش عملی و قوانین تنظیم زیگلر – نیکولز در نرم افزار Matlab، آموزش داده می شود.
سرویس آموزش و آزمون برق نیوز: در این آزمایش یک کنترل‌کننده‌ی PID را توسط یک روش عملی و قوانین تنظیم زیگلر – نیکولز، تنظیم خواهیم نمود.
روش بیان‌شده اغلب در صنعت مورداستفاده قرار می‌گیرد. در اینجا نیازی نیست تا فرآیند تشکیل تابع انتقال را بدانید و اما شروع آزمایش:
می‌دانیم معادله‌ی مشخصه‌ی یک سیستم حلقه بسته با کنترل‌کننده به‌صورت
و
است. با جایگزینی تابع انتقال داده‌شده، معادله‌ی مشخصه سیستم به‌صورت زیر است:
یا به‌صورت ساده‌تر:
با جایگزینیs=jw در معادله‌ی مشخصه داریم...
برای مشاهده ادامه مطلب و نحوه شبیه سازی آن در Matlab، فایل زیر را دانلود نمایید.
از ارسال دیدگاه های نا مرتبط با متن خبر، تکرار نظر دیگران، توهین به سایر کاربران و ارسال متن های طولانی خودداری نمایید.
لطفا نظرات بدون بی احترامی، افترا و توهین به مسئولان، اقلیت ها، قومیت ها و ... باشد و به طور کلی مغایرتی با اصول اخلاقی و قوانین کشور نداشته باشد.
در غیر این صورت، «برق نیوز» مطلب مورد نظر را رد یا بنا به تشخیص خود با ممیزی منتشر خواهد کرد.