کد خبر: ۳۱۴۵۴
تاریخ انتشار : ۰۹:۰۹ - ۱۱ ارديبهشت ۱۳۹۷
یکی از مزایای تبدیل dq مجزاسازی پارامتر‌ها مدل ماشین می‌باشد که از این خاصیت می‌توان برای اعمال استراتژی کنترل برای موتور‌ها استفاده کرد.

سرویس آموزش و آزمون برق نیوز:

 یکی از مزایای تبدیل dq مجزاسازی پارامتر‌ها مدل ماشین می‌باشد که از این خاصیت می‌توان برای اعمال استراتژی کنترل برای موتور‌ها استفاده کرد. در این قسمت ابتدا معادلات موتور القایی را بدست آورده و به سمت استاتور منتقل می‌کنیم. سپس با اعمال تبدیل dq بر روی معادلات، مدل موتور القایی را در دستگاه dq بدست می‌آوریم.

سیم پیچی استاتور و روتور موتور القایی متعادل با توزیع سینوسی را بصورت زیر در نظر بگیرید:

مدل موتور القایی در دستگاه DQ

می‌توان معادله ولتاژ استاتور و روتور را بصورت زیر نوشت:

مدل موتور القایی در دستگاه DQ

که اندیس s. مربوط به پارامتر‌های استاتور و r. مربوط به پارامتر‌های روتور می‌باشد و همچنین ماتریس متغیر‌ها بصورت زیر می‌باشد:

مدل موتور القایی در دستگاه DQ

ماتریس‌های rs و rr یک ماتریس قطری می‌باشند. برای سیستم‌های خطی مغناطیسی، رابطه شار نشتی را بصورت زیر می‌توان نوشت:

مدل موتور القایی در دستگاه DQ
توجه کنید که Ls اندوکتانس نشتی بین سیم پیچی‌های استاتور، Lr اندوکتانس نشتی بین سیم پیچی‌های روتور و Lsr اندوکتانس متقابل بین سیم پیچی‌های استاتور و روتور می‌باشد. این اندوکتانس‌ها را می‌توان بصورت زیر محاسبه کرد:


مدل موتور القایی در دستگاه DQ
که Lls و Llr اندوکتانس نشتی و Lms و Lmr اندوکتانس‌های متقابل می‌باشند. مثلاٌ، چون سیم پیچی فاز a. و b. با هم ۱۲۰ درجه اختلاف دارند بنابراین اندوکتانس بین سیم پیچی فاز a. استاتور و سیم پیچی فاز b. استاتور بصورت زیر می‌باشد:

مدل موتور القایی در دستگاه DQ
همان طور که از ماتریس اندوکتانس متقابل استاتور و روتور مشخص است، این ماتریس به سرعت روتور وابسته است و مولفه‌های این ماتریس با تغییر سرعت تغییر می‌کنند.

برای انتقال متغیر‌های روتور به طرف استاتور با استفاده از نسبت دور سیم پیچی‌ها داریم:

مدل موتور القایی در دستگاه DQ

چون اندوکتانس مغناطیس کنندگی و متقابل هر دو دارای یک مسیر شار هستند پس می‌توانیم بنویسیم:

مدل موتور القایی در دستگاه DQ

همچنین برای اندوکتانس‌های روتور داریم:

مدل موتور القایی در دستگاه DQ

پس ماتریس اندوکتانس روتور منتقل شده به سمت استاتور بصورت زیر تبدیل می‌شود:

مدل موتور القایی در دستگاه DQ

مقاومت انتقال یافته نیز بصورت زیر محاسبه می‌شود:

مدل موتور القایی در دستگاه DQ

پس روابط ولتاژ منتقل شده به سمت استاتور بصورت زیر تبدیل می‌شوند:

مدل موتور القایی در دستگاه DQ
این مدل یک معادله دیفرانسیل درجه ۶ می‌باشد که ضرایب آن با سرعت روتور تغییر می‌کند؛ بنابراین با انتقال این مدل به قاب مرجع dq که با سرعت ω. می‌چرخد ضرایب معادلات دیفرانسیل ثابت می‌شوند. توجه کنید که سرعت ω. یک سرعت دلخواه می‌باشد و می‌توان با مساوی قرار دادن آن با سرعت سنکرون، روتور و یا صفر مدل‌های مختلف موتور القایی را در قاب مرجع‌های سنکرون، روتور و ساکن بدست آورد.

با فرض سرعت دلخواه برای قاب مرجع dq و با توجه به شکل زیر داریم:

مدل موتور القایی در دستگاه DQ

مدل موتور القایی در دستگاه DQ

با توجه به شکل ماتریس انتقال dq برای انتقال پارامتر‌های استاتور به قاب مرجع dq عبارت است از:

مدل موتور القایی در دستگاه DQ

و ماتریس انتقال dq برای انتقال پارامتر‌های روتور به قاب مرجع dq عبارت است از:

مدل موتور القایی در دستگاه DQ
بنابراین با انتقال معادلات ولتاژ بدست آمده در بالا داریم:

مدل موتور القایی در دستگاه DQ

با ساده سازی روابط، معادلات ولتاژ در قاب مرجع dq بصورت زیر محاسبه می‌شوند:

مدل موتور القایی در دستگاه DQ

که قسمت اول مربوط به ولتاژ اهمی، قسمت دوم مربوط به ولتاژ حرکتی و قسمت سوم مربوط به ولتاژ ترانسفورمری می‌باشد.

شار‌های نشتی نیز بصورت زیر محاسبه می‌شود:

مدل موتور القایی در دستگاه DQ

که هر یک از درایه‌ها بصورت زیر محاسبه می‌شود:

مدل موتور القایی در دستگاه DQ

باز شده‌ی ماتریس معادلات ولتاژ dq بصورت زیر می‌باشد:

مدل موتور القایی در دستگاه DQ

که مقادیر شار نشتی بصورت زیر محاسبه می‌شود:

مدل موتور القایی در دستگاه DQ

با استفاده از معادلات بالا می‌توان مدل موتور القایی را بصورت زیر بدست آورد:
 
مدل موتور القایی در دستگاه DQ
ارسال نظر قوانین ارسال نظر
لطفا از نوشتن با حروف لاتین (فینگلیش) خودداری نمایید.
از ارسال دیدگاه های نا مرتبط با متن خبر، تکرار نظر دیگران، توهین به سایر کاربران و ارسال متن های طولانی خودداری نمایید.
لطفا نظرات بدون بی احترامی، افترا و توهین به مسئولان، اقلیت ها، قومیت ها و ... باشد و به طور کلی مغایرتی با اصول اخلاقی و قوانین کشور نداشته باشد.
در غیر این صورت، «برق نیوز» مطلب مورد نظر را رد یا بنا به تشخیص خود با ممیزی منتشر خواهد کرد.
نام:
ایمیل:
* نظر:
وضعیت انتشار و پاسخ به ایمیل شما اطلاع رسانی میشود.
پربازدیدها
برق در شبکه های اجتماعی
اخبار عمومی برق نیوز
عکس و فیلم
پربحث ترین ها
آخرین اخبار
پرطرفدارترین عناوین