انکودر و کاربرد آن
به طور کلی انکودر (Encoder) به تجهیزی گفته میشود که یک حرکت مکانیکی (خطی و دورانی) را به سیگنال الکتریکی تبدیل کرده تا بتوان مشخصههای متفاوتی را از آن سیگنال مورد استفاده قرار داد،
سرویس آموزش و آزمون برق نیوز:
به طور کلی انکودر (Encoder) به تجهیزی گفته میشود که یک حرکت مکانیکی (خطی و دورانی) را به سیگنال الکتریکی تبدیل کرده تا بتوان مشخصههای متفاوتی را از آن سیگنال مورد استفاده قرار داد، یا به طور سادهتر انکودرها وسیلهای هستند که حرکت دورانی یا خطی را به سیگنال دیجیتالی ۰ یا ۱ تبدیل میکنند، البته نا گفته نماند که بعضی از انکودرها خروجی آنالوگ (۰ تا ۱۰ ولت و یا ۴ تا ۲۰ میلی آمپر) دارند.
کاربرد انکودرها در سرو موتورها مثال ساده و فراوان این کاربرد میباشد که خروجی انکودر به اینورتر مخصوص سرو منتقل میشود. در اتوماسیون صنعتی از انکودر استفادههای بسیاری میشود و تا جایی این کاربرد در اتوماسیون مهم بوده که در صنایع بسته بندی و دستگاههای صنعتی که نیاز به اندازه گیری سرعت و موقعیت است از انکودرهای مختلف استفاده میکنند.

انواع انکودر (ENCODER):
-انکودر از لحاظ ساختمان به ۲ مدل تقسیم میشوند:
کاربرد انکودرها در سرو موتورها مثال ساده و فراوان این کاربرد میباشد که خروجی انکودر به اینورتر مخصوص سرو منتقل میشود. در اتوماسیون صنعتی از انکودر استفادههای بسیاری میشود و تا جایی این کاربرد در اتوماسیون مهم بوده که در صنایع بسته بندی و دستگاههای صنعتی که نیاز به اندازه گیری سرعت و موقعیت است از انکودرهای مختلف استفاده میکنند.

انواع انکودر (ENCODER):
-انکودر از لحاظ ساختمان به ۲ مدل تقسیم میشوند:
• انکودرهای خطی
• انکودرهای چرخشی و یا دورانی
• انکودرهای چرخشی و یا دورانی
۲-انکودرها از لحاظ عملکرد و ساختمان داخلی به ۳ دسته تقسیم میشوند:
• نوری
• مغناطیسی
• خازنی
۳-انکودرها از نظر نوع خروجی سیگنال به ۲ دسته تقسیم میشوند:
الف:مطلق
ب:افزایشی

انکودرها (ENCODER)، معمولا در سیستمهای اتوماسیون و کنترلی در قسمتی نصب میشوند که بتوانند از خروجی فیدبک را برای کنترلر ارسال کنند و پارارمترهای زیر را مشخص کند:
• اندازه گیری سرعت
• اندازه گیری و کنترل موقعیت
• جهت چرخش شفت
شما تصور کنید که قصد کنترل سرعت یک موتور الکتریکی را دارید، اگر شما فرمانهای موتور را از یک اینورتر به آن اعمال کنید و سرعت را کم و یا زیاد نمایید توانسته اید تا سرعت موتور را کنترل کنید، ولی مشکل اصلی زمانی پیش میآید که شما قصد داشته باشید تا سرعت موتور را روی سرعت خاص به صورت دقیق و ثابت نگه دارید در این حالت شما نیاز به گرفتن فیدبک از موتور هستید، اما این سوال پیش میآید که آیا سرعت دقیق موتور همان عددی که شما به آن اعمال کرده اید هست یا نه؟ پس یکی دیگر از کاربردهای انکودر اندازه گیری سرعت موتورها میباشد.

مواردی پیش میآید که شما میخواهید نوار نقاله مورد نظرتان به اندازهای مشخص حرکت کند و در آن نقطه توقف کند که این موضوع یکی از پرکاربردترین نوع استفاده از انکدر در صنعت مخصوصا در ماشین آلات بسته بندی و پرکنهای صنعتی به کار گرفته میشود. برای این کار شما خروجی انکدر را اندازه گیری میکنید و با در نظر گرفتن ضرایب گیربکس و کوپلینگها مسافت طی شده را به دست میآورید، این کار به اصطلاح کنترل موقعیت نامیده میشود.
• جهت چرخش شفت
شما تصور کنید که قصد کنترل سرعت یک موتور الکتریکی را دارید، اگر شما فرمانهای موتور را از یک اینورتر به آن اعمال کنید و سرعت را کم و یا زیاد نمایید توانسته اید تا سرعت موتور را کنترل کنید، ولی مشکل اصلی زمانی پیش میآید که شما قصد داشته باشید تا سرعت موتور را روی سرعت خاص به صورت دقیق و ثابت نگه دارید در این حالت شما نیاز به گرفتن فیدبک از موتور هستید، اما این سوال پیش میآید که آیا سرعت دقیق موتور همان عددی که شما به آن اعمال کرده اید هست یا نه؟ پس یکی دیگر از کاربردهای انکودر اندازه گیری سرعت موتورها میباشد.

مواردی پیش میآید که شما میخواهید نوار نقاله مورد نظرتان به اندازهای مشخص حرکت کند و در آن نقطه توقف کند که این موضوع یکی از پرکاربردترین نوع استفاده از انکدر در صنعت مخصوصا در ماشین آلات بسته بندی و پرکنهای صنعتی به کار گرفته میشود. برای این کار شما خروجی انکدر را اندازه گیری میکنید و با در نظر گرفتن ضرایب گیربکس و کوپلینگها مسافت طی شده را به دست میآورید، این کار به اصطلاح کنترل موقعیت نامیده میشود.
کاربردهای انکودر:
مواردی از کاربرد انکودرها:
• اندازه گیری سرعت
• اندازه گیری موقعیت
• اندازه گیری زاویه
• اندازه گیری جهت حرکت شفت
• ماشینهای CNC
• ماشینهای چاپ
• آسانسور
• روباتهای صنعتی
• ماشینهای بسته بندی
۷ سوال مهمی که قبل از خرید Encoder باید به آنها پاسخ داد:
۱- به انکودر افزایشی نیاز دارید و یا مطلق؟ ۲- به چه خروجیای نیاز دارید؟
۳- رزولوشن مورد نیاز برای کاربرد مورد نظر؟
۴- اتصال مکانیکی انکودر چگونه باشد؟
۵- اتصال الکتریکی انکودر چگونه باشد؟
۶- چه شرایط محیطی و فشارهای مکانیکی باید تحمل شود؟
۷- آیا این انکودر نیاز به تاییدیه مکانهای خطرناک یا ایمن دارد؟
از ارسال دیدگاه های نا مرتبط با متن خبر، تکرار نظر دیگران، توهین به سایر کاربران و ارسال متن های طولانی خودداری نمایید.
لطفا نظرات بدون بی احترامی، افترا و توهین به مسئولان، اقلیت ها، قومیت ها و ... باشد و به طور کلی مغایرتی با اصول اخلاقی و قوانین کشور نداشته باشد.
در غیر این صورت، «برق نیوز» مطلب مورد نظر را رد یا بنا به تشخیص خود با ممیزی منتشر خواهد کرد.