رباتی با قابلیت حرکت در آب و خشکی

به گزارش برق نیوز، دانشمندان همیشه ربات‌های جدید خود را با الهام گرفتن از طبیعت ساخته و ماشین‌هایی با قابلیت تقلید حرکات و رفتار حیوانات اختراع کرده اند.

مشکل اینجاست که اگر شما برای ساخت ربات از یک ماهی الگو بگیرید، بر روی خشکی نمی‌تواند به خوبی حرکت کند، همانند ربات خزنده‌ها که در آب نمی‌تواند به خوبی حرکت کنند. چرا نمی‌توان رباتی ساخت که در هر دو حالت به بهترین حالت کار کند؟

به تازگی مهندسان و طراحان شرکت مهندسی Pliant Energy Systems توانسته اند رباتی طراحی کنند که قابلیت حرکت در هر دو محیط را داشته باشد. این ربات منحصر به فرد که به نام Velox شناخته می‌شود، دارای یک جفت باله بلند و انعطاف پذیر از جنس سیلیکون بوده که توسط هشت محرک، ربات را به حرکت در می‌آورد. این باله‌ها علاوه بر قابلیت حرکت شبیه به باله‌های ماهی، می‌توانند با یک چرخش ۹۰ درجه‌ای تغییر حالت داده و به عنوان پا‌های ربات قرار گیرند و قابلیت حرکت بر روی خشکی و حتی یخ که سطح بسیار برای حرکت می‌باشد را، برای ربات فراهم کنند.


در خشکی، باله‌های ربات Velox مانند گیره عمل کرده و اجازه می‌دهد که ربات به راحتی بر روی انواع زمین‌های دشوار و حتی بر روی یخ حرکت کند. این باله‌ها نمونه‌ای از اشیاء چهار بعدی هستند که با هندسه هیپربولیک توصیف می‌شوند، و به ربات این امکان را می‌دهند تا مانند یک هزارپا حرکت کند، مانند یک ماهی مرکب سریع شنا کند و مانند یک مار بخزد.

از این تحقیق می‌توان برای ساخت یک وسایل نقلیه تخصصی‌تر استفاده کرد. به عنوان مثال، می‌توان برای توسعه یک وسیله نقلیه دو نفره بزرگ حمل و نقل شبیه به هاورکرافت، که قادر به سفر کردن در آب و خشکی است و هیچگونه سر و صدایی ندارد استفاده کرد.

این ربات دارای یک پردازنده‌ی مرکزی (CPU) است که قدرت را بین اکچوئیتر‌ها یی که باعث ایجاد حرکت موجی در باله‌های ربات می‌شوند، توزیع می‌کند و ربات را همانند ماهی مرکب به حرکت در می‌آورد.

هنگامی که ربات از آب وارد خشکی می‌شود باله هایش را ۹۰ درجه چرخانده، طوری که به شکل پایه درآمده و ربات را بالاتر از سطح زمین قرار می‌دهد و باعث می‌شود که ربات به حرکت خود در خشکی ادامه دهد. شرکت سازنده می‌گوید Velox می‌تواند بر روی شن و ماسه، برف، سنگریزه‌ها و یخ جامد نیز حرکت کند.

فیلاردو امیدوار است که Velox بتواند برای کاربرد‌های مختلف با قابلیت‌های چند منظوره مانند حمل لوازم کمک‌های اولیه یا مهمات از طریق آب به سربازانی که در ساحل هستند و یا استفاده ازاین ربات برای تحقیقات علمی در محیط‌های قطبی استفاده شود. این ربات به صورت نمونه اولیه ساخته شده و هنوز وارد بازار نشده است.