نقشه مدارهای صنعتی عموما از دو نقشه پر کاربرد نقشه مدار قدرت و نقشه مدار فرمان تشکیل شده است. مدار فرمان کنترل سیستم را بر عهده دارند و مدار قدرت برای مشخص کردن سیم کشی دستگاههای الکتریکی خارج از تابلو فرمان است. ترسیم و نقشه خوانی مدار فرمان و قدرت با یکدیگر متفاوت است.