در مقاله های قبلی روشهای کنترل اسکالر و روش کنترل برداری جهت یابی میدان برای کنترل موتور القایی شرح داده شد. همان طور که گفته شد درست است که روش کنترل برداری بر اساس جهت یابی میدان (FOC) میتواند موتور را براحتی کنترل کند، ولی اشکال این روش پیچیده بودن ساختار، وابستگی به پارامترهای ماشین و همچنین وجود چند کنترل کننده (جریان) در ساختار این روش است.
کنترل کنندههای دور موتورهای الکتریکی هر چند که ادوات پیچیدهای هستند، ولی به دلیل وجود مدارات الکترونیک قدرت استاتیک در ساختمان آنها و عدم وجود قطعات متحرک، از عمر مفید بالائی برخوردار هستند. در این مطلب با منترل کنندههای دور موتور بیشتر آشنا میشویم.