سیستمهای سروو هم برای موتورها DC کاربرد دارند و هم برای AC، اما در صنعت سروو موتورهای اولیه عموما به صورت DC بودند. زیرا سالهای بسیاری کنترل جریان بالا از طریق SCRها انجام میشد. هنگامی که ترانزیستورها توانائی کنترل جریان بالا و تبدیل آن به فرکانس بیشتر را یافتند سرووموتورهای AC رواج بیشتری یافتند.
