استپر موتور یا استپ موتور یا موتور پله ای؛ یک موتور براشلس الکتریکی DC است که یک دوره کامل (۳۶۰ درجه) را به تعدادی پله یا استپ مساوی تقسیم مینماید. در ادامه به توضیح راجع به این نوع موتور ها می پردازیم.
موتور پلهای یکی از انواع موتورهای الکتریکی است که حرکت آن کاملا دقیق و از پیش تعریف شده میباشد و با ارسال بیتهای ۰، ۱ به سیم پیچهای آن میتوان آنرا حرکت داد.
