تعریف استپ موتور و درایور

به گزارش برق نیوز، استپ موتور یا موتور پله‌ای یک نوع موتور الکتریکی است، که حرکت دورانی را به صورت گام به گام و با دقت بسیار بالا انجام می‌دهد. این نوع از موتور‌ها به دلیل گشتاور بالا و کنترل دقیق حرکت در طیف گسترده‌ای از کاربرد‌ها مانند: پرینتر‌های سه‌بعدی، دستگاه‌های CNC، رباتیک و تجهیزات پزشکی مورد استفاده قرار می‌گیرند.

تعریف درایور استپ موتور

درایور استپ موتور به عنوان کنترل کننده استپ موتور شناخته می‌شود، سیگنال‌های کنترلی توسط درایور استپ موتور از سیستم کنترل مانند کامپیوتر یا PLC دریافت می‌شود و آن‌ها را به پالس‌های الکتریکی مناسب برای راه اندازی و کنترل استپ موتور تبدیل می‌کند.

وظایف اصلی درایور استپ موتور:

تبدیل سیگنال‌های کنترلی: سیگنال‌های کنترلی دیجیتال یا آنالوگ توسط درایور دریافت می‌شود و درایور آن‌ها را به پالس‌های الکتریکی که برای استپ موتور مناسب است تبدیل می‌کند.
کنترل حرکت: درایور با تنظیم کردن تعداد، توالی و عرض پالس‌ها، سرعت، جهت و گشتاور استپ موتور را کنترل می‌کند.
محافظت از موتور: درایور وظیفه دارد که در برابر جریان بیش از حد، ولتاژ بیش از حد و گرمای بیش از حد زیاد از استپ موتور محافظت کند.

کاربرد استپ موتور

همانطور که در قسمت قبل گفته شد استپ موتور به دلیل گشتاور بالا و کنترل دقیق حرکت کاربرد بسیار زیادی در صنایع مختلف دارد.

برخی از کاربرد‌های رایج استپ موتور عبارتند از:

پرینتر‌های سه‌بعدی: برای حرکت دقیق هد چاپ در امتداد محور‌های X، Y و Z استفاده می‌شود.
دستگاه‌های CNC :برای کنترل دقیق حرکت ابزار در مسیر‌های از قبل تعیین شده استفاده می‌شود.
رباتیک: برای کنترل حرکت مفاصل ربات استفاده می‌شود.
تجهیزات پزشکی: برای کنترل حرکت ابزار‌های جراحی و تجهیزات تشخیصی بیشتر مورد استفاده قرار می‌گیرد.
صنایع مختلف: در صنایع مختلفی مانند نساجی، بسته‌بندی و غذا برای کنترل حرکت نوار نقاله، ربات‌های جابجایی مواد و سیستم‌های اتوماتیک مورد استفاده قرار می‌گیرد.
ماشین آلات: در ماشین‌آلات مانند ماشین‌های برش، ماشین‌های حفاری و ماشین‌های فرز برای کنترل دقیق حرکت ابزار برش استفاده می‌شود.
دوربین‌های نجومی: در تلسکوپ و دوربین برای کنترل دقیق حرکت استفاده می‌شود.
ساعت‌های مچی: برای حرکت عقربه‌ها در ساعت‌های مچی مکانیکی استفاده می‌شود.

انواع استپ موتور

استپ موتور‌ها به طور کلی به چهار دسته اصلی تقسیم می‌شوند:

۱. استپ موتور دو فاز:

ساده‌ترین و ارزان‌ترین نوع استپ موتور است.
دارای دو سیم‌پیچ است که به صورت عمود بر هم قرار دارند.
برای کاربرد‌هایی که به دقت و گشتاور بالا نیاز ندارند مناسب است.

۲. استپ موتور سه فاز:

از استپ موتور دو فاز پیچیده‌تر و گران‌تر است.
دارای سه سیم‌پیچ است که به صورت ۱۲۰ درجه با یکدیگر زاویه دارند.
نسبت به استپ موتور دو فاز دقت و گشتاور بالاتری دارد.

۳. استپ موتور هیبریدی:

ترکیبی از استپ موتور دو فاز و سه فاز است.
دارای دو سیم‌پیچ اصلی و یک یا دو سیم‌پیچ کمکی است.
دقت و گشتاور بسیار بالایی دارد و برای کاربرد‌های دقیق و سنگین مناسب است.

۴. استپ موتور سرو:

نوعی استپ موتور است که از حلقه بازخورد برای کنترل دقیق‌تر حرکت استفاده می‌کند.
دقت و گشتاور بسیار بالایی دارد و برای کاربرد‌های بسیار دقیق و سنگین مناسب است.

علاوه بر این دسته‌های اصلی، استپ موتور‌ها را می‌توان بر اساس معیار‌های دیگری نیز دسته‌بندی کرد:

تعداد فازها: دو فاز، سه فاز، هیبریدی، سرو
نوع کنترل: پله‌ای، سرو
نوع ساختار: روتاری، خطی
نوع خنک‌سازی: هوا، مایع
نوع شفت: توپر، توخالی
اندازه: مینیاتوری، استاندارد، بزرگ

راهنمای خرید استپ موتور

انتخاب استپ موتور یک فرآیند بسیار پیچیده است، قبل از انتخاب استپ موتور ابتدا باید نوع کاربرد خاص خود مشخص کنید.. عوامل زیادی در انتخاب استپ موتور باید در نظر گرفته شوند، مانند دقت، گشتاور، سرعت، قیمت و اندازه.

در اینجا چند نکته برای کمک به شما در انتخاب استپ موتور مناسب ارائه شده است:

نیاز‌های خود را مشخص کنید. قبل از خرید استپ موتور، باید دقیق نیاز‌های خود را مشخص کنید. به چه سطحی از دقت و گشتاور نیاز دارید؟ چه سرعتی نیاز دارید؟ چه بودجه‌ای دارید؟

هنگامی که نیاز‌های خود را مشخص کردید، تحقیق کنید تا استپ موتور‌های مختلفی را که در دسترس هستند پیدا کنید. منابع زیادی به صورت آنلاین و در کتابخانه‌ها در دسترس است.

از یک متخصص حرفه‌ای کمک بگیرید. اگر در انتخاب استپ موتور دچار مشکل شده اید، می‌توانید از یک متخصص کمک بگیرید. بسیاری از شرکت‌ها مانند شرکت تام باهر وجود دارند که خدمات مشاوره‌ای را ارائه می‌دهند. استپ موتور و درایور برند-BAHER دارای کیفیت بالا و قیمت مناسب است. از افتخارات شرکت تام باهر حضور طولانی و مداوم برند فوق در بازار است، که علاوه بر ارائه گارانتی و خدمات پس از فروش، از مزیت­‌ها و نکات حائز اهمیت این است که تامین قطعات یدکی و پشتیبانی فنی را به علت حضور مستمر، میسر می‌گرداند. شما می‌توانید برای دریافت مشاوره جهت خرید استپ موتور و درایور استپ موتور، از طریق شماره‌های درج شده با مشاورین و مهندسین فنی شرکت تام باهر تماس بگیرید و از آن‌ها راهنمایی بخواهید.

جهت اطلاع از قیمت استپ موتور و کسب اطلاعات بیشتر با شماره‌های ۳۳۹۳۳۶۵۴-۰۲۱ و ۳۳۹۷۳۲۸۲-۰۲۱ تماس بگیرید.
 
نقش اصلی درایور استپ موتور

۱. تبدیل سیگنال‌های کنترلی:

درایور سیگنال‌های کنترلی دیجیتال یا آنالوگ را از سیستم کنترل دریافت می‌کند و آن‌ها را به پالس‌های الکتریکی مناسب برای استپ موتور تبدیل می‌کند.
این پالس‌ها شامل تعداد پالس‌ها، توالی پالس‌ها و عرض پالس‌ها هستند.
تعداد پالس‌ها تعداد گام‌هایی را که موتور باید بردارد تعیین می‌کند.
توالی پالس‌ها جهت چرخش موتور را تعیین می‌کند.
عرض پالس‌ها سرعت موتور را تعیین می‌کند.

۲. کنترل حرکت:

درایور با تنظیم تعداد، توالی و عرض پالس‌ها، سرعت، جهت و گشتاور استپ موتور را کنترل می‌کند.
درایور می‌تواند حرکت موتور را به طور دقیق و روان کنترل کند.

۳. محافظت از موتور:

درایور از استپ موتور در برابر جریان بیش از حد، ولتاژ بیش از حد و گرمای بیش از حد محافظت می‌کند.
این امر به افزایش طول عمر موتور کمک می‌کند.

۴. قابلیت‌های اضافی:

برخی از درایور‌ها قابلیت‌های اضافی مانند میکروسپید، فیلتر کردن نویز و تشخیص خطا را ارائه می‌دهند.