در این مقاله الزامات فنی و عملیاتی رباتی که بدون ایجاد انسداد در مسیر معابر توانایی فعالیتهای مذکور را دارد با ترکیب روش دلفی اصلاح شده و طوفان ذهنی شناسایی و وزن دهی میگردند.
پیشرفت تکنولوژی و گرایش جهانی به استفاده از انرژی های تجدیدپذیر، واحدهای تولید پراکنده در شبکه توزیع را به عنوان یکی از منابع تامین انرژی مطرح نموده است. موقعیت نصب منابع DG و ظرفیت آنها فاکتورهای اصلی اثربخشی تولید پراکنده در پایداری ولتاژ سیستم های توزیع می باشند.