موتور های پله ای (Stepper Motor)و یا موتور جهشی, موتور های پله ای موتور هایی هستند که تحت پالس های ورودی چند درجه ای می چرخند وبه ازای هر پالس چند درجه ای جابه جا شوند.
موتور پله ای نوعی موتور می باشد که حرکت آن از قبل تعیین شده می باشد این موتور ورودی الکتریکی دیجیتال را به یک حرکت مکانیکی تبدیل می کند.این موتور کاربردهای زیادی در عرصه نظامی وهمچنین صنعت مانند هدایت (موشک ,راکت,و…..)دارد.
کنترل دقیق ابزارهای صنعتی رباتها و بسیاری از سخت افزارهای مکانیکی، زیربنای ساخت و تولید ابزارها و وسایل دقیق دیگر هستند. کارکردن با موتورهای پلهای ساده و مفید است. در این مقاله سعی شده است با زبانی ساده روشهای کنترل و راه اندازی موتورهای پلهای در کنار معایب و مزایای استفاه از آنها برسی شود.
