کنترل دقیق ابزارهای صنعتی رباتها و بسیاری از سخت افزارهای مکانیکی، زیربنای ساخت و تولید ابزارها و وسایل دقیق دیگر هستند. کارکردن با موتورهای پلهای ساده و مفید است. در این مقاله سعی شده است با زبانی ساده روشهای کنترل و راه اندازی موتورهای پلهای در کنار معایب و مزایای استفاه از آنها برسی شود.