انکودر (Encoder) وسیلهای است که در ماشینهای صنعتی استفاده میشود؛ بهطورکلی انکودر به وسیلهای گفته میشود که یک حرکت مکانیکی (خطی و دورانی) را به سیگنال الکتریکی تبدیلکرده تا بتوان مشخصههای متفاوتی را از آن سیگنال مورد استفاده قرار داد، یا به طور سادهتر انکودرها وسیلهای هستند که حرکت دورانی یا خطی را به سیگنال دیجیتالی ۰ یا ۱ تبدیل میکنند؛ البته ناگفته نماند که بعضی از انکودرها خروجی آنالوگ (۰ تا ۱۰ ولت و یا ۴ تا ۲۰ میلی آمپر) دارند.
اگر یک موتور داشتیم که پلاک نداشته باشد و نتوانیم از روی ظاهر آن تشخیص دهیم آن موتور یک موتور سروو هست یا یک موتور آسنکرون معمولی چگونه با یک ولت متر میتوانیم تشخیص دهیم آن موتور سروو هست یا آسنکرون ؟