کنترل وسایل صنعتی بخصوص وسایل نقلیه با استفاده از چهار موتور الکتریکی آهن ربای دایم (PMDC) توسط PID میباشد. منبع تغذیه توسط سیستمهای فوتوولتاییک و باتری بوده که با مدل دینامیکی موتور و چاپرتوسط برنامه مطلب-سیمولینک شبیه سازی میشود و با استفاده از ماتریس فضای حالت ورودیها شامل ولتاژ باتری وگشتاور باروخروجیها سرعت وجریان آرمیچر موتورالکتریکی (PMDC) میباشد.
