موتور پلهای یکی از انواع موتورهای الکتریکی است که حرکت آن کاملا دقیق و از پیش تعریف شده میباشد و با ارسال بیتهای ۰، ۱ به سیم پیچهای آن میتوان آنرا حرکت داد.
موتور های پله ای (Stepper Motor)و یا موتور جهشی, موتور های پله ای موتور هایی هستند که تحت پالس های ورودی چند درجه ای می چرخند وبه ازای هر پالس چند درجه ای جابه جا شوند.
