موتور پلهای نوعی از موتور DC است که به صورت پلهای میچرخد. هنگامی که سیگنال الکتریکی بر روی آن اعمال میشود، موتور به صورت پلهای میچرخد و سرعت چرخش به میزان استفاده از سیگنالهای الکتریکی بستگی دارد و جهت چرخش به الگوی پالسهای پشت سر هم بستگی دارد.
موتور پلهای را میتوان جز گروه سیستمهای محرکه بدون جاروبک به حساب آورد. کاربرد اصلی این نوع موتور در سیستم تثبیت و سیستم تنظیم موقعیت حلقهباز است. موتورهای پلهای از نوع ac هستند و فرمان ورودی به شکل پالسهای الکتریکی است.
کنترل دقیق ابزارهای صنعتی رباتها و بسیاری از سخت افزارهای مکانیکی، زیربنای ساخت و تولید ابزارها و وسایل دقیق دیگر هستند. کارکردن با موتورهای پلهای ساده و مفید است. در این مقاله سعی شده است با زبانی ساده روشهای کنترل و راه اندازی موتورهای پلهای در کنار معایب و مزایای استفاه از آنها برسی شود.