به طور کلی انکودر به تجهیزی گفته میشود که یک حرکت مکانیکی (خطی و دورانی) را به سیگنال الکتریکی تبدیل کرده تا بتواند مشخصههای متفاوتی را را از آن سیگنال مورد استفاده قرار دهد.
به طور کلی انکودر (Encoder) به تجهیزی گفته میشود که یک حرکت مکانیکی (خطی و دورانی) را به سیگنال الکتریکی تبدیل کرده تا بتوان مشخصههای متفاوتی را از آن سیگنال مورد استفاده قرار داد،