با اختراع ماشین بخار در قرن ۱۸ میلادی، انقلاب صنعتی نیز آغاز شد. نیاز به مبدلهای انرژی همچون ماشین روز به روز افزایش مییافت. با اختراع ماشینهای الکتریکی در قرن ۱۹ و با توجه به بازده پایین ماشین بخار که حدود ۴۰ درصد بود، استفاده از ماشینهای الکتریکی در مدت زمان کمی فراگیر شد.