در این مقاله، طراحی و شبیه سازی کنترل کننده PI فازی بهینه بر روی اینورتر آبشاری مولد فتوولتائیک انجام خواهد شد. سپس نتایج با نتایج بدست آمده توسط کنترل کننده PI تداول مقایسه میشود.
در کنترل کنندههای مدرن صنعتی و همچنین بلوکهای PID مربوط به PLCهای مختلف صنعتی این کنترل کننده بصورت دیجیتال پیاده سازی میشود. در این مقاله بصورت مقدماتی مباحث گسسته سازی کنترل کنندهها بیان گردیده و محور بحث را بر روی کنترل کننده PID قرار داده می شود.