حالت‌های مختلف خرابی ماژول شامل لایه لایه شدن ماژول (Delamination)، میکرو ترک (Microcracks)، سلول‌های شکسته، سوختگی، هات اسپات (Hot spots) و PID است که اثر این پدیده‌ها در شکل با روش‌های تشخص از جمله الکترولومینانس مشاهده میشود.
ماژول‌های خورشیدی دورویه، به ماژول‌های خورشیدی شفافی اطلاق می‌گردد که از هر دو سمت ماژول انرژی تولید می‌کنند. زمانی که این پنل‌ها در محیط‌هایی با ضریب انعکاس بالا نصب گردند، تا ۳۰ درصد می‌توان انرژی بیشتری استحصال کرد.
در کنترل کننده‌های مدرن صنعتی و همچنین بلوک‌های PID مربوط به PLCهای مختلف صنعتی این کنترل کننده بصورت دیجیتال پیاده سازی میشود. در این مقاله بصورت مقدماتی مباحث گسسته سازی کنترل کننده‌ها بیان گردیده و محور بحث را بر روی کنترل کننده PID قرار داده می شود.