سیگنالها را میتوان بر اساس توان و انرژی آنها به دو گروه اساسی طبقهبندی کرد. سیگنالهایی که دارای انرژی محدود باشند را سیگنال انرژی و سیگنالهایی که دارای توان محدود و غیر صفر باشند را سیگنال توان مینامند.
انرژی و توان سیگنال (Energy and Power of Signal) دارای تعریف متفاوتی نسبت به تعریف انرژی و توان در فیزیک هستند. در فیزیک، انرژی برابر با کار و توان برابر با کار در واحد زمان تعریف میشود. اما در علم پردازش سیگنال، انرژی و توان سیگنال بدون واحد فیزیکی در نظر گرفته میشوند؛ زیرا سیگنالها ممکن است نشاندهنده کمیتهای فیزیکی مختلفی باشند.