در کنترل کنندههای مدرن صنعتی و همچنین بلوکهای PID مربوط به PLCهای مختلف صنعتی این کنترل کننده بصورت دیجیتال پیاده سازی میشود. در این مقاله بصورت مقدماتی مباحث گسسته سازی کنترل کنندهها بیان گردیده و محور بحث را بر روی کنترل کننده PID قرار داده می شود.
plcها از سال 1969 در صنعت بکار گرفته شدند و از سال 1974 با استفاده از میکروپروسسورها بعنوان مغز این سیستم موجب کنارگذاشتن مدارهای رله کنتاکتوری و استفاده از کنترل کننده های قابل برنامه ریزی منطقه (plc) به جای آنها گردیدند.
