استپر موتور یا استپ موتور یا موتور پله ای؛ یک موتور براشلس الکتریکی DC است که یک دوره کامل (۳۶۰ درجه) را به تعدادی پله یا استپ مساوی تقسیم مینماید. در ادامه به توضیح راجع به این نوع موتور ها می پردازیم.
یک نوع موتور الکتریکی میباشد که به دلیل استفاده در پروژه های صنعتی به صورت حلقه بسته ، مجهز به سیستم های کنترل فیدبک دار شده است ، که متغیر کنترل شونده موقعیت، سرعت، گشتاور میباشد. لختی در این موتور ها بسیار پایین بوده و درنتیجه تغییر سرعت در این نوع موتور های بسیار سریع میباشد.