ماشینهای DC برای ۱۰۰ سال برای درایوهای سرعت قابل تنظیم مورد استفاده قرار میگرفتند و کنترل گشتاور متغیر بر روی این ماشینها اجرا میشد. مهمترین مشکل این ماشینها هزینه تعمیر و نگهداری آنها و همچنین بازده پایینتر نسبت به ماشینهای AC میباشد
استاتور موتور های جریان مستقیم توسط یک منبع خارجی تغذیه میشود که در نتیجه آن جریان جاری شده در استاتور یک میدان یکنواختی را زیر قطب ها به وجود می آورد حال اگر آرمیچر نیز توسط منبع خارجی و یا جریان خود استاتور تغذیه شود یک میدان مغناطیسی در آرمیچر نیز پدید خواهد آمد .