در مورد انکودر افزایشی سرعت باید بوسیلهی قطار پالس تخمین زده شود. همان گونه که میدانید با افزابش تعداد پالس بر دور کنترل کننده باید پهنای باند بیشتری داشته باشد و همچنین انکودر نسبت به شوکهای مکانیکی حساستر میشود.
تاکو ژنراتورها دستگاه هایی هستند که برای تبدیل سرعت چرخشی به سیگنال الکتریکی متناسب با آن به کار میروند. این دستگاه برای اندازه گیری موقعیت و سرعت موتور به کار میرود. در ادامه با جزئیات بیشتری از تاکوژنراتورها آشنا میشوید.