یکی از انواع موتورهای DC میدان سیم پیچی شده موتور یونیورسال است. اسم این موتورها از این واقعیت گرفته شده است که این موتورها را میتوان هم با جریان DC و هم AC بکار برد، اگر چه که اغلب عملاً این موتورها با تغذیه AC کار میکنند.
موتور هاي يونيورسال اين موتور ها که هم با جريان متناوب وهم با جريان مستقيم کار مي کنند از دو قسمت اصلي تشکيل شده اند: قطب ها و آرميچر. در موتور یونیورسال ميدان مغناطيسي قطب ها بر خلاف موتور هاي آسنکرون دوار نيست وسيم پيچ آرميچر که قسمت گردنده موتور است با سيم پيچ قطب ها سري بسته شده است .
در موتورهای یونیورسال میدان مغناطیسی قطبها برخلاف موتورهای آسنکرون دوار نیست و سیم پیچ آرمیچر که قسمت گردنده موتور است با سیم پیچ قطبها سری بسته شده است. در ادامه به معرفی بیشتر موتورهای یونیورسال می پردازیم.
یکی از اولین موتورهای دوار، توسط میشل فارادی در سال ۱۸۲۱ م. ساخته شده بود و شامل یک سیم آویخته شده آزاد که در یک ظرف جیوه غوطه ور بود، میشد. در ادامه انواع موتورهای الکتریکی بیان میشود.
