در موتورهای براش (جاروبک دار) برای رساندن جریان به روتور از قسمتی به نام جاروبک استفاده میشود، این در حالیست که با چرخش روتور قطبها جابجا میشود و موتور به حرکت در میآید، طی این جابجایی جاروبکها باعث میشود موتور دارای عمر محدود، اتصال معیوب جاروبکها به کموتاتورها (قسمتی که جاروبک برروی آنها میلغزد)، حجیم بودن موتور وعامل ایجاد نویز باشد.
