موتور پلهای نوعی از موتور DC است که به صورت پلهای میچرخد. هنگامی که سیگنال الکتریکی بر روی آن اعمال میشود، موتور به صورت پلهای میچرخد و سرعت چرخش به میزان استفاده از سیگنالهای الکتریکی بستگی دارد و جهت چرخش به الگوی پالسهای پشت سر هم بستگی دارد.